公开(公告)号：CN110077625B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910243097.1

申请日：2019-03-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 李晔卓 ,  姚燕安 ,  张倩倩 ,  武建昫 ,  朱仲鱼

IPC分类号： B64G1/22 ,  B64G1/44 ,  E04B1/344

摘要： 本发明属于航天、航空领域，具体涉及一种能够局部缩放的四面体，特征在于：第一变形面(1)通过第一转角件(5)和第二变形面(2)相连，第二变形面(2)通过第二转角件(6)和第三变形面(3)相连，第三变形面(3)通过第三转角件(7)和第一变形面(1)相连，第四变形面(4)通过第四转角件(8)和第二变形面(2)相连，第四变形面(4)通过第五转角件(9)第三变形面(3)相连，第四变形面(4)通过第六转角件(10)和第一变形面相连。本发明操控便利，运动过程中部件不会干涉碰撞，缩放程度高，便于存储。

公开(公告)号：CN110077625A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910243097.1

申请日：2019-03-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 李晔卓 ,  姚燕安 ,  张倩倩 ,  武建昫 ,  朱仲鱼

IPC分类号： B64G1/22 ,  B64G1/44 ,  E04B1/344

摘要： 本发明属于航天、航空领域，具体涉及一种能够局部缩放的四面体，特征在于：第一变形面(1)通过第一转角件(5)和第二变形面(2)相连，第二变形面(2)通过第二转角件(6)和第三变形面(3)相连，第三变形面(3)通过第三转角件(7)和第一变形面(1)相连，第四变形面(4)通过第四转角件(8)和第二变形面(2)相连，第四变形面(4)通过第五转角件(9)第三变形面(3)相连，第四变形面(4)通过第六转角件(10)和第一变形面相连。本发明操控便利，运动过程中部件不会干涉碰撞，缩放程度高，便于存储。