公开(公告)号：CN118246203A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410265588.7

申请日：2024-03-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王江锋 ,  王鹤楠 ,  满忠运 ,  张楚瑶 ,  李云飞

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于SUMO和NS3搭建的云控仿真平台，属于车联网通信仿真系统技术领域，包括SUMO仿真软件、NS3仿真软件两个部分，所述SUMO仿真软件用于交通模拟，构建仿真所需的路网、车流，并形成配置文件；所述NS3仿真软件用于网络模拟，为所述自动驾驶车辆、路侧单元、云端服务器构建网联环境、设定节点移动性及节点应用层。本发明可模拟自动驾驶车辆、路侧单元、云端服务器之间通信场景，当云端接收到实际道路数据时，通过最优驾驶行为算法，计算出自动驾驶车辆最优控制策略，并将指令下发给自动驾驶车辆。提高了自动驾驶车辆在高速公路的通行效率及安全性。

公开(公告)号：CN118036305A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410202026.8

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王江锋 ,  满忠运 ,  王鹤楠 ,  张楚瑶 ,  罗冬宇 ,  李云飞

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  H04L67/12 ,  H04L67/59

Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶编队测试的车路云一体化仿真装置。包括：交通流仿真模块、编队生成与车辆控制模块、车路云通信环境仿真模块和三维仿真模块，交通流仿真模块用于使用SUMO和CARLA软件进行路网提取或绘制、路网转换、路网文件编写、交通需求设计和生成、仿真参数设计，得到仿真需要的交通流仿真配置文件。编队生成与车辆控制模块基于交通仿真场景使用Plexe和TraCI接口进行仿真动态获取、编队参数设定、编队策略设计和车辆行为控制，通过TraCI接口实时输出所需时刻的特定仿真数据。本发明能够对不同场景和条件下网联自动驾驶编队的综合行驶性能进行仿真测试和对比评估，为推进网联环境下自动驾驶车辆编队的测试与应用工作提供支持。