公开(公告)号：CN101635057B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200910090416.6

申请日：2009-08-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高德云 ,  张宏科 ,  牛延超 ,  梁露露 ,  郑涛 ,  王晓宁

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了计算机图像处理技术领域中的一种基于图像传感器网络的目标跟踪方法。观测节点侦测目标物体，目标物体出现在观测节点的监测区域内；则观测节点按照设定的时间间隔进行图像采集，对采集到的图像实时地进行灰度化处理和二值化处理，然后根据处理后的图像中背景和目标物体的像素差异，提取出目标物体在当前时间点的像素坐标；观测节点将得到的目标物体像素坐标发送给服务器；服务器通过观测节点图像坐标系与现实坐标系的转换关系，将目标物体的像素坐标，转换为物理世界的真实坐标，并利用光滑曲线将目标物体的历史像素坐标进行连接，最终得到目标物体的运动轨迹。本发明使目标跟踪更加准确高效。

公开(公告)号：CN101635057A

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200910090416.6

申请日：2009-08-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高德云 ,  张宏科 ,  牛延超 ,  梁露露 ,  郑涛 ,  王晓宁

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了计算机图像处理技术领域中的一种基于图像传感器网络的目标跟踪方法。观测节点侦测目标物体，目标物体出现在观测节点的监测区域内；则观测节点按照设定的时间间隔进行图像采集，对采集到的图像实时地进行灰度化处理和二值化处理，然后根据处理后的图像中背景和目标物体的像素差异，提取出目标物体在当前时间点的像素坐标；观测节点将得到的目标物体像素坐标发送给服务器；服务器通过观测节点图像坐标系与现实坐标系的转换关系，将目标物体的像素坐标，转换为物理世界的真实坐标，并利用光滑曲线将目标物体的历史像素坐标进行连接，最终得到目标物体的运动轨迹。本发明使目标跟踪更加准确高效。