Patent search ap:("北京交通大学") AND inv:"秦婧" Page 1

1.

发明公开
一种基于指定性能控制的虚拟编组列车编组阶段控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118618453A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410682613.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王悉 , 王洪伟 , 董海荣 , 应志鹏 , 魏艳 , 秦婧

IPC: B61L23/18 , B61L27/20

Abstract: 本发明属于虚拟编组列车控制技术领域，具体地说，涉及一种基于指定性能控制的虚拟编组列车编组阶段控制方法；本发明基于指定性能控制理论和Lyapunov稳定性理论，考虑了列车虚拟编组运行过程中前后列车的速度差异以及列车模型参数和外部扰动的不确定性，提出了一种基于指定性能控制的编队控制律设计方法来控制处于组编过程中列车的运行；在本发明提出的组编控制策略下，被控列车按照设计的参考速度曲线运行，在组编阶段结束时，虚拟编组内的被控列车(即后车)与前车以相同的速度行驶，且实际运行间隔收敛于期望运行间隔。

Patent Agency Ranking