公开(公告)号：CN117485449A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311702132.4

申请日：2023-12-12

申请人： 北京交通大学

发明人： 姚燕安 ,  腾新宇 ,  王春海 ,  李晔卓

IPC分类号： B62D61/10 ,  B60K1/00 ,  B60K17/22

摘要： 本发明公开了一种可重构躯干轮式移动机构。可重构躯干轮式移动机构具备折展功能，运输时平台处于折叠状态，占用空间小，作业时处于展开状态，可根据地形改变躯干形态，在星球探测、军事空投等领域具有独特优势。本发明包括电机套装组件1、车体组件2、连杆组件3、舵机套装组件4；电机套装组件1驱动车体组件2，舵机套装组件4驱动连杆组件3。本发明在未知恶劣环境中，可通过连杆组件灵活变换改变移动平台运动模式，实现高效的越障及避障，增强了轮式移动平台应对未知恶劣环境的作业能力。