公开(公告)号：CN113601486B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110935675.5

申请日：2021-08-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 崔红超 ,  韩世达 ,  李德才 ,  张志力

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B03C1/30 ,  B25J19/02

Abstract: 一种基于磁性液体一阶浮力原理精密分选非导磁物质的装置和方法，具体涉及一种自动浮选分离未知物质的装置及其使用方法，所用装置包括：直角坐标机器人(1)、末端执行器(2)、机架(3)、磁源升降平台(4)、载物平台(5)。磁源升降平台(4)移至合适位置提供磁场，基于一阶浮力原理将载物平台(5)上的未知物质悬浮起后，直角坐标机器人(1)将末端执行器(2)移动到相应位置进行抓捕，实现分离操作。传感器测得分离前后容器重量的变化及液面高度变化，得出所分离物质的质量和体积，进而求其密度，可同基于一阶浮力原理计算的理论值进行对比，提高准确性和可靠性，弥补现有分离方法无法立刻对所分离物质进行定量分析的空白。

公开(公告)号：CN113601486A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110935675.5

申请日：2021-08-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 崔红超 ,  韩世达 ,  李德才 ,  张志力

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B03C1/30 ,  B25J19/02

Abstract: 一种基于磁性液体一阶浮力原理精密分选非导磁物质的装置和方法，具体涉及一种自动浮选分离未知物质的装置及其使用方法，所用装置包括：直角坐标机器人(1)、末端执行器(2)、机架(3)、磁源升降平台(4)、载物平台(5)。磁源升降平台(4)移至合适位置提供磁场，基于一阶浮力原理将载物平台(5)上的未知物质悬浮起后，直角坐标机器人(1)将末端执行器(2)移动到相应位置进行抓捕，实现分离操作。传感器测得分离前后容器重量的变化及液面高度变化，得出所分离物质的质量和体积，进而求其密度，可同基于一阶浮力原理计算的理论值进行对比，提高准确性和可靠性，弥补现有分离方法无法立刻对所分离物质进行定量分析的空白。