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公开(公告)号：CN101493579A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910076601.X
申请日：2009-01-09
申请人： 北京交通大学 , 中国特种设备检测研究院
摘要： 本发明涉及一种计算机X射线成像系统读出装置，该装置由荧光激发系统、荧光接收系统、扫描系统构成，荧光激发系统：激励光源、第一滤光片、扩束准直系统、分光镜依次排列在光轴O1O2，分光镜、扫描棱镜依次排列在光轴O2O3与光轴O1O2同轴，扫描棱镜、扫描臂、扫描透镜依次排列在同一光轴O3O4与O2O3垂直；荧光接收系统由扫描透镜、扫描臂、扫描棱镜、分光镜、荧光收集透镜、第二滤光片、光电探测器和数据采集系统组成，扫描系统由扫描电机、扫描棱镜、扫描臂、扫描透镜、输片电机和数个输片辊构成；数据采集系统与计算机连接，计算机连接有激励光源、扫描电机、输片电机。该装置易于实现、结构紧凑、图像信息灵敏度高。
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公开(公告)号：CN101493579B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910076601.X
申请日：2009-01-09
申请人： 北京交通大学 , 中国特种设备检测研究院
摘要： 本发明涉及一种计算机X射线成像系统读出装置，该装置由荧光激发系统、荧光接收系统、扫描系统构成，荧光激发系统：激励光源、第一滤光片、扩束准直系统、分光镜依次排列在光轴O1O2，分光镜、扫描棱镜依次排列在光轴O2O3与光轴O1O2同轴，扫描棱镜、扫描臂、扫描透镜依次排列在同一光轴O3O4与O2O3垂直；荧光接收系统由扫描透镜、扫描臂、扫描棱镜、分光镜、荧光收集透镜、第二滤光片、光电探测器和数据采集系统组成，扫描系统由扫描电机、扫描棱镜、扫描臂、扫描透镜、输片电机和数个输片辊构成；数据采集系统与计算机连接，计算机连接有激励光源、扫描电机、输片电机。该装置易于实现、结构紧凑、图像信息灵敏度高。
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公开(公告)号：CN105423924B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510788857.9
申请日：2015-11-17
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明实施例提供了种声屏障的在线测量方法和系统。所述声屏障的在线测量方法,包括:步骤,当列车行驶时,激光视觉传感器获取声屏障的相对位移量;步骤二,判断所述相对位移量是否大于位移阈值,生成判断结果;步骤三,当所述相对位移量大于所述位移阈值时,则所述判断结果为:所述声屏障存在松脱隐患;步骤四,输出所述判断结果。本发明能够实现高速铁路声屏障松动故障的智能化检测,克服了人工巡查检查效率低、受主观因素影响等问题。
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公开(公告)号：CN106441099A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610894482.9
申请日：2016-10-13
申请人： 北京交通大学
发明人： 邵双运
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种多线结构光传感器的标定方法。包括：将标定板固定在移动平台上，将多线结构光投射到所述标定板上，获取每个光条在标定板的图像坐标系下的坐标，利用预先拟合的坐标转换公式将所述图像坐标系下的坐标转换为靶标平面坐标系下的坐标，根据当前标定板的空间位置坐标将所述靶标平面坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标。通过拟合运算得到多线结构光传感器的每一个光平面的图像坐标系下的坐标与世界坐标系下的坐标之间的转换公式，完成多线结构光传感器的标定过程。本发明不需要确定光平面在摄像机坐标系下的方程，以及各个光平面之间的位置关系，使算法得到简化，提供了一种有效的多线结构光视觉传感器的标定方法。
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公开(公告)号：CN103693073A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410005647.3
申请日：2014-01-06
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了光学测量技术领域的一种非接触式车轮直径动态测量装置及其测量方法。该测量测量装置由一个激光位移传感器和两个涡流传感器构成的车轮定位单元组成，激光位移传感器和两个涡流传感器构成的车轮定位单元沿钢轨方向排列。激光位移传感器连续测量出各传感器到车轮踏面上对应点之间的距离。同时，所述涡流传感器检测竖直方向上与车轮踏面的距离，当两个涡流传感器检测到的距离相等时，车轮圆周最低点经过两个涡流传感器中间位置，记录此时激光位移传感器的距离读数，由此计算出列车车轮的直径。本发明最多只需要使用三个传感器，测量原理简单、实用。
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公开(公告)号：CN103693073B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410005647.3
申请日：2014-01-06
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了光学测量技术领域的一种非接触式车轮直径动态测量装置及其测量方法。该测量测量装置由一个激光位移传感器和两个涡流传感器构成的车轮定位单元组成，激光位移传感器和两个涡流传感器构成的车轮定位单元沿钢轨方向排列。激光位移传感器连续测量出各传感器到车轮踏面上对应点之间的距离。同时，所述涡流传感器检测竖直方向上与车轮踏面的距离，当两个涡流传感器检测到的距离相等时，车轮圆周最低点经过两个涡流传感器中间位置，记录此时激光位移传感器的距离读数，由此计算出列车车轮的直径。本发明最多只需要使用三个传感器，测量原理简单、实用。
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公开(公告)号：CN106441099B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610894482.9
申请日：2016-10-13
申请人： 北京交通大学
发明人： 邵双运
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种多线结构光传感器的标定方法。包括：将标定板固定在移动平台上，将多线结构光投射到所述标定板上，获取每个光条在标定板的图像坐标系下的坐标，利用预先拟合的坐标转换公式将所述图像坐标系下的坐标转换为靶标平面坐标系下的坐标，根据当前标定板的空间位置坐标将所述靶标平面坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标。通过拟合运算得到多线结构光传感器的每一个光平面的图像坐标系下的坐标与世界坐标系下的坐标之间的转换公式，完成多线结构光传感器的标定过程。本发明不需要确定光平面在摄像机坐标系下的方程，以及各个光平面之间的位置关系，使算法得到简化，提供了一种有效的多线结构光视觉传感器的标定方法。
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公开(公告)号：CN105423924A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510788857.9
申请日：2015-11-17
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明实施例提供了一种声屏障的在线测量方法和系统。所述声屏障的在线测量方法，包括：步骤一，当列车行驶时，激光视觉传感器获取声屏障的相对位移量；步骤二，判断所述相对位移量是否大于位移阈值，生成判断结果；步骤三，当所述相对位移量大于所述位移阈值时，则所述判断结果为：所述声屏障存在松脱隐患；步骤四，输出所述判断结果。本发明能够实现高速铁路声屏障松动故障的智能化检测，克服了人工巡查检查效率低、受主观因素影响等问题。
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公开(公告)号：CN104648440A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510080858.8
申请日：2015-02-13
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61K9/12
CPC分类号： B61K9/12
摘要： 本发明提供一种轮对几何参数在线测量系统及其方法，系统包括至少一个测量单元，所述测量单元包括至少一组传感器组，每个所述传感器组包括第一结构光传感器和第二结构光传感器，所述第一结构光传感器为多线结构光传感器，所述第一结构光传感器设于所述轮对轨道的内侧，所述第二结构光传感器设于所述轮对轨道的外侧。通过本发明的测量系统，实现了对轮对几何参数的快速、精确的在线测量。
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