一种改进的AOMDV路由方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103260211B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201310152675.3

    申请日:2013-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种改进的AOMDV路由方法,该方法旨在多路径选择时尽可能的保持路径的独立,确保相互间的干扰最低。该方法是通过对AODV协议的路由寻找过程作修改,建立从源节点到达目的节点的不相交多路径来实现的。源节点维持到目的节点的两条路由:一条主路由,一条备用路由。当主路由断开时启用备用路由,当备用路由也断开时,重新进行路由寻路。其特征包括以下步骤:多路由建立、多路由维护、多路由更新、多路由差错控制和重新建立多路由。

    一种改进的AOMDV路由方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103260211A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310152675.3

    申请日:2013-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种改进的AOMDV路由方法,该方法旨在多路径选择时尽可能的保持路径的独立,确保相互间的干扰最低。该方法是通过对AODV协议的路由寻找过程作修改,建立从源节点到达目的节点的不相交多路径来实现的。源节点维持到目的节点的两条路由:一条主路由,一条备用路由。当主路由断开时启用备用路由,当备用路由也断开时,重新进行路由寻路。其特征包括以下步骤:多路由建立、多路由维护、多路由更新、多路由差错控制和重新建立多路由。

    一种适用于无线传感器网络的分布式非测距定位方法

    公开(公告)号:CN103152825A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310073156.8

    申请日:2013-03-07

    Abstract: 本发明涉及一种适用于无线传感器网络的分布式非测距定位方法,该分布式方法包括:信标节点初始化阶段;信标节点计算平均每跳距离阶段;多边定位法进行被定位节点坐标计算阶段;被定位节点坐标修正阶段。本发明能够支持在网络中部分节点位置信息已知的情况下对无线传感器网络节点进行定位,并能在满足定位所需的其它条件下更好的提高定位算法的精度。

    一种变形机器人软体模块化结构

    公开(公告)号:CN222627784U

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202323098378.3

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本实验新型涉及一种软体模块化变形机器人,特别是一种变形机器人软体模块化结构,包括:软体变形单元、永磁体、电磁线圈,所述的软体变形单元、永磁体、电磁线圈设置有多个;相邻所述软体变形单元通过永磁体连接,多个所述软体变形单元与永磁铁能够围成环形结构;所述电磁线圈嵌入所述软体变形单元中间部位,所述电磁线圈内圆柱表面与软体变形单元固定连接。永磁体为圆柱形轴向磁化永磁体,与所述的软体变形单元两侧连接的永磁体轴向方向磁极相同。通过控制任一线圈中电流,产生的磁场吸引或排斥软体变形单元两侧的永磁体,使与其连接的软体单元产生不同程度的压缩变形,使该机器人完成形状重构与不同方向的移动。该实用新型具有在管道、缝隙、斜坡等复杂环境下的运动能力,且反应灵敏、灵活度高、环境适应性强。

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