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公开(公告)号：CN117315955A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310851340.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京交通大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法，涉及智能交通系统技术领域；车辆在主路与匝道入口形成的合流区，入匝道车辆的频繁汇入往往会影响干道交通流的稳定状态，对驾驶员驾驶技术要求较高，不当的换道行为对主车道后方车辆的影响较大，从而影响合流区以及上游车辆的正常行驶；本发明结合智能网联车的性能优势和深度强化学习对决策空间的探索能力，针对入匝道车辆从快速路汇入干道并驶出合流区这一过程建模，通过深度强化学习中的智能体在模拟环境中的不断探索训练模型，为合流区通行效率的提升和保障车辆驾驶的安全性提出合理化建议。
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公开(公告)号：CN117315955B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310851340.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京交通大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法，涉及智能交通系统技术领域；车辆在主路与匝道入口形成的合流区，入匝道车辆的频繁汇入往往会影响干道交通流的稳定状态，对驾驶员驾驶技术要求较高，不当的换道行为对主车道后方车辆的影响较大，从而影响合流区以及上游车辆的正常行驶；本发明结合智能网联车的性能优势和深度强化学习对决策空间的探索能力，针对入匝道车辆从快速路汇入干道并驶出合流区这一过程建模，通过深度强化学习中的智能体在模拟环境中的不断探索训练模型，为合流区通行效率的提升和保障车辆驾驶的安全性提出合理化建议。
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公开(公告)号：CN102944466B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210500311.5
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京大学 , 北京交通大学 , 长春机械科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种在常温到1800度温度范围的超高温氧化气氛下测试高温材料的拉伸、压缩、弯曲、断裂韧性、剪切强度和变形的力学性能测试装置。实验装置由控制电柜、加载夹具、载荷控制与变形传感测量系统、炉体、非接触变形测量系统、显示记录系统等组装而成。该方法是通过加热体实现对炉内氧化环境进行均匀稳定加热和保温，使之能实现室温到1800度的力学性能测试，利用接触传感和非接触测量系统捕获拉伸、压缩、弯曲、剪切的强度和应变等力学性能参量。本发明的最大特点是测试参量多，数据测量精度高，实验的可重复性强。
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公开(公告)号：CN102964125B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210494900.7
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京大学 , 北京交通大学 , 长春机械科学研究院有限公司
IPC: H05B3/14 , C04B35/58 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种耐2000摄氏度氧化环境的超高温电致热陶瓷发热体制造工艺方法，该方法利用冷等静压成型-无压烧结技术制备梯度结构的ZrB2基复合材料发热体。首先，将陶瓷发热体的加热端、过渡段和冷端按照不同体积比的ZrB2、SiC和石墨等粉体配制成浆料；接着，对浆料进行球磨、干燥；其次，在模具内对各梯度层的复合粉体进行逐步铺层；再次，进行冷等静压一次成型和坯体脱模；最后，在同一温度下对梯度结构的坯体材料进行烧结即可。本方法制造的电致热发热体具不仅可实现有耐2000摄氏度超高温、抗氧化、抗腐蚀、抗热震、使用寿命长、结构简单、升温速度快等特点。
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