公开(公告)号：CN109764865B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201910075051.3

申请日：2019-01-25

申请人： 北京交通大学 ,  重庆脉实智能制造有限公司

发明人： 王洪超 ,  杨冬 ,  田俐强 ,  吴文文

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/10 ,  H04W64/00

摘要： 本发明公开了一种基于MEMS和UWB的室内定位方法，本发明公开的方法通过获取连续的UWB数据从而得到移动终端的移动轨迹，然后利用移动终端上的MEMS测量模块测量得到的加速度值的振荡规律确定移动终端的运动状态。然后基于确定得到的运动状态对移动终端的移动轨迹进行修正得到移动终端当前的真实位置，从而可以获得移动终端室内环境中的正确移动轨迹，通过本发明提供的方法，可以减少移动终端的抖动，并能显著提高室内移动终端的定位以及移动轨迹的准确度。

公开(公告)号：CN109764865A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910075051.3

申请日：2019-01-25

申请人： 北京交通大学 ,  重庆脉实智能制造有限公司

发明人： 王洪超 ,  杨冬 ,  田俐强 ,  吴文文

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/10 ,  H04W64/00

摘要： 本发明公开了一种基于MEMS和UWB的室内定位方法，本发明公开的方法通过获取连续的UWB数据从而得到移动终端的移动轨迹，然后利用移动终端上的MEMS测量模块测量得到的加速度值的振荡规律确定移动终端的运动状态。然后基于确定得到的运动状态对移动终端的移动轨迹进行修正得到移动终端当前的真实位置，从而可以获得移动终端室内环境中的正确移动轨迹，通过本发明提供的方法，可以减少移动终端的抖动，并能显著提高室内移动终端的定位以及移动轨迹的准确度。