手指外骨骼机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109172265A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811012606.1

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本公开提出一种手指外骨骼机器人,包括支撑板、至少一个手指机构及温控系统。支撑板穿戴在使用者的手背。每个手指机构穿戴在使用者的其中一根手指,且每个手指机构包括多个指套及多个关节驱动器。每个手指机构的多个指套贯序间隔排列且被配置为用以一一对应地穿戴在使用者的该手指的多个指节。每个手指机构的每两个相邻的指套之间分别由一个关节驱动器连接,且支撑板与距其最近的一个指套之间由一个关节驱动器连接。关节驱动器在温度高于或低于一相变温度值时,在一平直状态与一弯曲状态之间转换。温控系统电连接于各关节驱动器且分别控制各关节驱动器的温度。

    一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108524193A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810409218.0

    申请日:2018-05-02

    IPC分类号: A61H1/02 A61F5/10

    摘要: 本发明涉及医疗技术领域,公开了一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法,该手部康复装置,包括手部康复组件,手部康复组件包括:使用者可穿戴的手套;手部气动肌肉组,手部气动肌肉组包括至少一个手指部气动肌肉组件,且手套中每个手指套的背部至少安装有一个手指部气动肌肉组件;还包括限位件,限位件无延展性,且限位件连接手指部气动肌肉组件朝向手指套的侧面和手指套。本发明提供的手部康复装置具有穿戴式结构,不仅结构简单、重量轻,而且安全柔顺性和适应性好,利于日常患者的康复训练。

    康复训练装置和康复训练系统

    公开(公告)号:CN108498287B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201810380703.X

    申请日:2018-04-25

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本公开提供一种康复训练装置和康复训练系统。所述康复训练装置包括:传动系、气动柔性驱动器以及接收部,所述传动系,其与所述气动柔性驱动器联接,并且构造为能够在所述气动柔性驱动器的驱动下进行转动运动;所述接收部,其用于接收训练部位,所述接收部与所述传动系联接并构造为随所述传动系的所述转动运动而联动。由于气动柔性驱动器相较现有采用刚性驱动器的康复训练装置,其重量轻,柔顺性和安全性都更好,成本低,适于广泛应用于各种身体部位的康复训练。

    手指外骨骼机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109172265B

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN201811012606.1

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本公开提出一种手指外骨骼机器人,包括支撑板、至少一个手指机构及温控系统。支撑板穿戴在使用者的手背。每个手指机构穿戴在使用者的其中一根手指,且每个手指机构包括多个指套及多个关节驱动器。每个手指机构的多个指套贯序间隔排列且被配置为用以一一对应地穿戴在使用者的该手指的多个指节。每个手指机构的每两个相邻的指套之间分别由一个关节驱动器连接,且支撑板与距其最近的一个指套之间由一个关节驱动器连接。关节驱动器在温度高于或低于一相变温度值时,在一平直状态与一弯曲状态之间转换。温控系统电连接于各关节驱动器且分别控制各关节驱动器的温度。

    背光源以及显示装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107505670A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710866413.1

    申请日:2017-09-22

    摘要: 本发明涉及显示技术领域,公开了一种背光源以及显示装置,该背光源,包括背板、安装于背板的胶框、位于胶框围成的容纳空间内的导光板以及位于导光板背离背板一侧且与导光板叠置的光学膜材,导光板的侧面中的至少一个侧面形成入光面,其余的侧面为非入光面,其中,至少一个非入光面与胶框之间配合形成消光结构,以消除至少一部分从非入光面射出的光线。本发明提供的背光源通过消光结构,形成对导光板的非出光面发出光线一定程度上地消除作用,可较好地消除削弱甚至消除亮线,提升背光源的画面品质。