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公开(公告)号：CN113391549B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110500016.9
申请日：2021-05-08
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京宁热电有限责任公司 , 北京京能科技有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例提供一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置，并联执行机构为N个执行机构并联，其中N大于等于2，包括：将接收到的动作量输入信号分解为N‑1个小幅分解分量和一个大幅分解分量；将N‑1个小幅分解分量和模拟量常数0经信号分配逻辑分配得到N个分配输出信号；模拟量常数0由模拟量常数模块产生；将每个分配输出信号分别与大幅分解分量求和，得到N个求和输出信号；将N个求和输出信号一一对应地输入给N个执行机构，控制并联执行机构动作。
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公开(公告)号：CN113391549A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110500016.9
申请日：2021-05-08
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京宁热电有限责任公司 , 北京京能科技有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例提供一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置，并联执行机构为N个执行机构并联，其中N大于等于2，包括：将接收到的动作量输入信号分解为N‑1个小幅分解分量和一个大幅分解分量；将N‑1个小幅分解分量和模拟量常数0经信号分配逻辑分配得到N个分配输出信号；模拟量常数0由模拟量常数模块产生；将每个分配输出信号分别与大幅分解分量求和，得到N个求和输出信号；将N个求和输出信号一一对应地输入给N个执行机构，控制并联执行机构动作。
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公开(公告)号：CN116088297A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310020554.7
申请日：2021-05-08
申请人： 北京京能科技有限公司 , 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京宁热电有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明实施例提供一种并联执行机构动作量优化分配装置，包括：分解单元、分配单元、求和单元、控制单元，本发明通过将控制器输出的控制信号分解为一个大幅分解分量，以及多个递减的小幅分解分量或一个小幅分解分量，再将模拟量常数0和各小幅分解分量分别与大幅分解分量叠加后的信号作为各并联执行机构各自的控制信号，实现了控制器输出大幅变化时，所有执行机构同步动作保证系统控制品质；控制器输出小幅变化时，执行机构依次动作。本发明实现了控制器输出大幅变化时，所有执行机构同步动作保证系统控制品质；控制器输出小幅变化时，执行机构依次动作。
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公开(公告)号：CN115187913A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210891576.6
申请日：2022-07-27
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京宁热电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的电厂配电间检修作业违规检测方法，本发明同时利用目标检测技术、二维转三维坐标技术以及头部姿态估计技术实现上述违规动作的检测，可以实现对单目摄像机拍摄的配电间视频图像中存在的违规动作检测，不需要深度相机和复杂的三维目标检测技术；而且针对电厂配电间检修人员从保护柜拿取检修工具作业场景下拍到的人员大都是侧面或背面情况下，使用无人脸正面关键点的头部姿态估计方法实现头部前倾姿态的估计，提高了头部姿态估计的准确性，同时结合目标检测技术和二维坐标转三维坐标技术最终实现对头部伸入保护柜内的违规动作的准确检测。
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公开(公告)号：CN114529869A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210143452.X
申请日：2022-02-16
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京宁热电有限责任公司
发明人： 王富河 , 孙志强 , 丁建兵 , 何川 , 潘作为 , 张宏元 , 付福军 , 石彦鹏 , 李大明 , 崔斌 , 樊树森 , 张宏宇 , 强景云 , 张勇飞 , 卢鑫 , 丁维栋 , 李云龙 , 刘凤超
摘要： 本发明公开了违章动火检测模型的训练方法及利用该模型的检测方法，训练方法包括以下步骤：S1图像形成训练集；S2得到违章动火检测模型；检测方法包括以下步骤：S1得到图像中各目标的类别及其检测框结果；S2得出是否存在违章动火行为。有益效果：本发明中公开的违章动火检测模型的训练方法克服了漏检、误检的问题，充分提升了现场动火图像检测结果准确性；本发明中公开的违章动火检测方法，充分提升了违章动火行为的判断准确性。
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公开(公告)号：CN116331766A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310292954.3
申请日：2023-03-23
申请人： 内蒙古京宁热电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带式输送机皮带撕裂检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括支撑腿、称重托盘、重量传感器、第一检测架、第二检测架、滑轮、拦索、配重块、滑槽、感应块、磁感应开关、光栅发射器和光栅接收器。本发明通过称重托盘承载皮带撕裂带来的落料，通过重量传感器发送信号，并进行报警，防止撕裂口增大，通过光栅发射器和光栅接收器检测下输送带上的撕裂口，增加撕裂口检测的精度，通过拦索被异物或皮带触动，带动磁感应开关动作，进行报警，增强检测装置在皮带高速运动下的检测能力，当部分检测功能出现问题后，其他检测方式仍可正常运行，保证输送机始终处于稳定的监测状态下，同时能够降低运行人工巡检次数，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116424803A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310332377.6
申请日：2023-03-30
申请人： 内蒙古京宁热电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带式输送机皮带撕裂预警装置，其包括：机架；托辊架组，为排列设置的多个，各所述托辊架组均固定在机架上；调压驱动辊，安装在所述机架的一侧端部，所述机架上架滑动设有外框体，所述外框体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动带与所述调压驱动辊相连接传动；运输皮带，绕接在所上述托辊架组与调压驱动辊上；称重预警组件，排列设置在所述机架上，并位于运输皮带中工作输送带的下端面，用于对运输皮带的落料进行检测预警；以及转带检测组件，排列设置在所述机架上，用于对被称重预警组件检测的工作输送带进行轨迹转向，使得工作输送带局部形成回调输送带，以便进行二次检测。
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公开(公告)号：CN116106479A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211548414.9
申请日：2022-12-05
申请人： 内蒙古京宁热电有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了基于多方式水冷壁近壁面在线精准测量系统及其控制方法，该系统包括：煤粉锅炉水冷壁取样单元、输风管、引风机、取样管、烟气分析单元和DCS系统，所述煤粉锅炉水冷壁取样单元，包括多个测控装置取样探头，用于使得烟气经所述取样管进入所述烟气分析控制单元，测得烟气测量数据，所述烟气测量数据反馈至所述DCS系统，以调整所述引风机将补风量送入所述输风管内。本发明解决目前水冷壁近壁面浓度场、温度场实时在线监测与精细化调整的难题，对每个监测位置按需进行补风精细调整，科学准确的优化炉内燃烧工况，保证锅炉高效、环保、安全运行。
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公开(公告)号：CN114923744A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210393586.7
申请日：2022-04-14
申请人： 内蒙古京宁热电有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种锅炉水冷壁多点局域式在线取样及流量调控装置，包括多点局域式取样单元、烟气过滤单元、烟气流量控制及监测单元和压缩空气源，多点局域式取样单元包括气路汇总管和设置在水冷壁鳍片间隙的多个样气管，样气管包括主样气管和多个支路管，通过支路管和主样气管的气流流经气路汇总管后进入混合腔室。本发明利用多点局域式取样单元实现水冷壁近壁面多点局域式在线取样，面比点更具代表性，监测范围更广。本发明的烟气流量控制及监测单元通过调节手动调压阀和节流阀可以实现对稀释法取样烟气的流量调节，负压表和流量计可对烟气流量的大小进行实时的监测，系统气路调节简单、流量范围广，适应多种对流量需求不同的分析仪。
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公开(公告)号：CN216501038U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122965033.8
申请日：2021-11-29
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京宁热电有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种发电机定子绕组专用清洗工具，包括操作杆、手柄、旋转机构和喷头，操作杆的底部连接有手柄，操作杆顶部固定驱动喷头旋转的旋转机构，喷头外侧壁固定设有带灯摄像头，带灯摄像头镜头外侧固定有防污气封装置，喷头通过软管与溶液箱连接，溶液箱内置脉冲冲洗泵，防污气封装置包括环形气室，环形气室为中空结构，环形气室沿带灯摄像头周向环形布置，环形气室外壁开设进气口，进气口与气泵连接，环形气室内壁开设若干出气孔，通过手持操作杆将可视微小喷头伸入发电机定子绕组内对狭窄空间进行清洗，能够实时观察清洗情况，根据需要调整喷头角度对发电机定子绕组内的隐蔽处进行彻底清洗，清洗效果好、操作简便、快捷有效。
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