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公开(公告)号：CN107576239B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710950871.3
申请日：2017-10-13
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明提供了一种防爆小球和可移动防爆小球，涉及安全设备领域。该防爆小球包括球体、球盖和球盖开合装置；所述球盖盖合在所述球体内部，与所述球盖密封盖装；所述球盖开合装置用于开合所述球盖。所述可移动防爆小球包括如上所述的防爆小球，还包括移动机构，所述移动机构用于带动所述防爆小球移动。本发明提供了一种专业的爆炸物转移装置，以安全的进行爆炸物转移。
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公开(公告)号：CN107553503A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710950864.3
申请日：2017-10-13
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械臂和排爆机器人，涉及机器人领域。该机械臂包括旋转安装机构和机械手结构；旋转安装机构包括安装箱体、旋转台和旋转驱动机构；旋转驱动机构位于安装箱体内，旋转台安装于安装箱体上方，旋转驱动机构驱动旋转台旋转；机械手结构包括大臂、二臂、小臂、腕臂和机械爪；大臂的第一端与旋转台铰接，大臂的第二端、二臂、小臂和腕臂的第一端依次铰接，机械爪可拆卸的安装在腕臂的第二端；机械爪可旋转，用于抓取爆炸物。排爆机器人包括如上的机械臂，还包括行走机构，行走机构与旋转安装机构连接，用于带动机械臂行走。本发明解决了现有的排爆机器人的机械臂可调整度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107486833A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710946851.9
申请日：2017-10-12
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B62D55/065 , B62D55/075
CPC分类号： B25J5/005 , B25J11/0025 , B62D55/065 , B62D55/075
摘要： 本发明提供了一种行走台和防爆机器人，涉及机器人领域。该行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，可摆动跨越障碍；车轴的两端穿出车架，行走动力机构和摆腿动力机构安装于车架内，行走轮、第一摆腿部件和第二摆腿部件位于车架外；车架上的前端设置有电器盒和前摄像头，后端设置有电池盒和后摄像头。防爆机器人包括如上的行走台，还包括机械臂。本发明解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。
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公开(公告)号：CN105346878B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510856702.4
申请日：2015-11-30
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
摘要： 本发明一种滤毒危险品封闭式安全防爆储运装置，包括罐体、罐盖所述罐体的侧壁由外向内为双层夹层结构，外层夹层内设置围绕罐体周圈叠落排布的多根环管，内层夹层内竖直设置并沿所述罐体周圈排布的多根直管；所述罐体、所述罐盖为上下设置的多层夹层结构，该夹层每层层壁上均设置有通气孔，所述罐体底部最下层的夹层与所述罐盖最上层的夹层内填充过滤材料，其余每层夹层内均设置同向排布的直管，相邻层之间的直管横竖垂直交错排布。直管，环管的设计加固了罐体的强度，爆炸物所排放的毒气通过通气孔、直管的缝隙，再通过过滤材料进行过滤，最后排放到空气中。来解决在防爆的同时过滤有毒危险品排放毒气的技术问题。
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公开(公告)号：CN104656241B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510114243.2
申请日：2015-03-16
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
摘要： 本发明为一种狭小空间观测仪，一种狭小空间观测仪，包括机壳、摄像头，前后平行竖直设置有支撑板，所述前后支撑板之间横向与前支持承板固定有桶形的机体，所述螺旋长管沿所述的机体桶形的轴线从前支撑板穿出，所述后支撑板外侧设置有控制操作系统，所述控制操作系统包括显示屏、电路组件，驱动电机，所述驱动电机输出轴上的齿轮与所述行星齿轮啮合；所述螺旋长管外端设有摄像头。并在摄像头最前端面为斜面，内腔中设置有排沙口。通过电机控制螺旋长管，摄像头设置有排沙口，解决了摄像头前进后退的控制，和清理摄像头前方污物的技术问题。
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公开(公告)号：CN107745375B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201710946634.X
申请日：2017-10-12
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种排爆机器人和远程操控机器人，涉及机器人领域。该排爆机器人包括行走台和机械臂；所述行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；通过所述行走机构和所述摆腿机构行走并翻越障碍；所述机械臂包括旋转安装机构和机械手结构，通过旋转安装机构的旋转和机械手结构的伸缩抓取，完成排爆。所述远程操控机器人包括如上所述的排爆机器人，还包括控制盒；所述控制盒包括盒身和和盒盖，所述盒身内安装有控制面板，所述控制面板上设置有随动操作模型，用于操控所述旋转台、所述第一摆腿部件、所述第二摆腿部件、所述大臂、所述二臂和所述小臂；所述盒盖内安装有显示器。本发明解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。
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公开(公告)号：CN107486833B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201710946851.9
申请日：2017-10-12
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B62D55/065 , B62D55/075
摘要： 本发明提供了一种行走台和防爆机器人，涉及机器人领域。该行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，可摆动跨越障碍；车轴的两端穿出车架，行走动力机构和摆腿动力机构安装于车架内，行走轮、第一摆腿部件和第二摆腿部件位于车架外；车架上的前端设置有电器盒和前摄像头，后端设置有电池盒和后摄像头。防爆机器人包括如上的行走台，还包括机械臂。本发明解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。
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公开(公告)号：CN115497357A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211385301.1
申请日：2022-11-07
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种多人动捕搜排爆VR模拟训练系统及训练方法。训练系统包括了：空间定位发射端装置，用于获取定位信息，并向空间定位接收端装置发射定位信息；空间定位接收端装置，与空间定位发射端装置连接，用于接收定位信息并反馈至控制端装置；控制端装置，与多个终端交互设备进行连接，用于接收多个终端交互设备输入的操作交互信息，并将操作交互信息与定位信息进行同步，通过无线收发器将同步后的信息发送至算法计算装置；算法计算装置，用于将同步后的信息进行定位解算，并将定位解算结果通过局域网发送至预先连接的终端显示设备。本发明能够解决现有搜排爆训练过程中的训练难点，提升训练效果。
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公开(公告)号：CN107745375A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710946634.X
申请日：2017-10-12
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
CPC分类号： B25J5/005 , B25J11/0025
摘要： 本发明提供了一种排爆机器人和远程操控机器人，涉及机器人领域。该排爆机器人包括行走台和机械臂；所述行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；通过所述行走机构和所述摆腿机构行走并翻越障碍；所述机械臂包括旋转安装机构和机械手结构，通过旋转安装机构的旋转和机械手结构的伸缩抓取，完成排爆。所述远程操控机器人包括如上所述的排爆机器人，还包括控制盒；所述控制盒包括盒身和和盒盖，所述盒身内安装有控制面板，所述控制面板上设置有随动操作模型，用于操控所述旋转台、所述第一摆腿部件、所述第二摆腿部件、所述大臂、所述二臂和所述小臂；所述盒盖内安装有显示器。本发明解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。
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公开(公告)号：CN107576239A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710950871.3
申请日：2017-10-13
申请人： 北京京金吾高科技股份有限公司
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明提供了一种防爆小球和可移动防爆小球，涉及安全设备领域。该防爆小球包括球体、球盖和球盖开合装置；所述球盖盖合在所述球体内部，与所述球盖密封盖装；所述球盖开合装置用于开合所述球盖。所述可移动防爆小球包括如上所述的防爆小球，还包括移动机构，所述移动机构用于带动所述防暴小球移动。本发明提供了一种专业的爆炸物转移装置，以安全的进行爆炸物转移。
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