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公开(公告)号：CN116611235A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558513.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京仿真中心 , 中国人民解放军91776部队
Abstract: 本发明公开一种多层次组件化模型体系架构方法、装配系统和方法，所述架构方法包括：定义模型组件的模型基础数据、模型性能参数、模型想定参数和模型交互消息并进行存储，并构建多层次仿真模型架构，得到基础模型组件数据库；将基础模型组件数据库中的模型组件通过组件化仿真模型装配组合进行装配，得到仿真应用模型，并存储于仿真应用模型数据库。本发明提供多层次的模型体系架构打通了不同层级间模型的映射，使得用户可以根据不同仿真应用场景中模型的关注点赋予其不同的形态及模拟粒度，提高模型置信度，同时提升模型构建及运用效率。
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公开(公告)号：CN116542015A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310315095.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种基于装备体系架构视图的装备体系的仿真系统及方法。在一具体实施方式中，装备体系包括装备体系架构视图设计模块和装备体系对抗仿真模块，仿真系统包括：共用体系模型知识库模块，用于存储装备体系架构视图设计模块与装备体系对抗仿真模块之间共用的数据；体系架构视图与仿真描述文件转换模块，用于将装备体系架构视图设计模块生成的体系架构视图文件转换为装备体系对抗仿真模块所需的仿真扫描文件；动态仿真协议模块，用于将装备体系对抗仿真模块生成的信息发送至装备体系架构视图设计模块。该实施方式减少了人为再设计和再开发的过程，提高了装备体系设计与仿真的效率。
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公开(公告)号：CN116340024A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310283267.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种仿真模型组件进程间的数据共享方法、计算机设备及介质，该方法通过在CISE仿真系统中不同的模型组件应用进程间数据交互情况下，利用Windows系统中的共享内存机制，采用可配置中间件分发的形式，对不同模型组件进程间的通信数据进行处理分发，在同一计算机节点上基于共享内存和数据分发中间件形式进行通信数据的发送和接收，实现了仿真模型组件进程间的数据共享。本发明采用共享内存机制，有效提高了通信效率，降低了仿真平台信息交互负载；采用可配置的创建方式，在多个模型组件数据分发时具有更好的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114202579B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111279429.5
申请日：2021-11-01
Abstract: 一种面向动态场景的实时多体SLAM系统，该发明提取先验地图的结构信息和语义信息作为视觉里程计的先验约束。通过提出一种融合先验地图语义信息和结构信息的混合约束，将先验地图因子引入到视觉定位中。随后，利用视觉路标与先验地图之间的数据关联，使用EM算法同时优化数据关联和相机位姿。该算法能够有效限制视觉里程计的漂移误差并提高视觉定位精度，以服务于导航等应用场景。本发明构建的系统极大地提升了SLAM系统在动态场景中的位姿估计精度并同时提升了系统对周围物体的运动感知能力，有助于开展更智能化的智能决策与规划等工作。
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公开(公告)号：CN116450375A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310265545.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开一种RTX实时系统下事件通知机制的实现方法，该方法包括，利用RTX的API对VxWorks软件的事件通知功能进行封装，在不改变原软件代码调用形式和软件运行逻辑流程的情况下，基于RTX+Windows环境实现事件通知应有的功能，且移植后的软件运行逻辑正确、实时性良好。本发明保证了该事件通知在等待和发送时的实时性要求，进而保证原软件运行时实时性不受影响，实现了VxWorks下事件通知应有的逻辑，实现多核、多线程应用程序，以及内部逻辑包含有多个事件通知进行任务的同步。
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公开(公告)号：CN116414389A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310293851.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F8/38
Abstract: 本发明公开一种构建仿真模型参数界面的方法和系统，在一具体实施方式中，该方法包括：对用户设计的模型类与所述模型类的类属性进行注册，并设置所述类属性的名称、默认值和取值范围；根据输入控件注册列表和类属性类型对所述类属性进行处理，生成输入界面的输入控件。本发明在模型存在大量参数或类继承层次较多时，本发明自动为用户生成类属性参数的配置界面，提高用户界面编码效率。在需要为模型增加或删除参数时，只需要在类属性的设计层面考虑，本发明自动将修改同步到用户界面，不需要手动修改输入控件界面。
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公开(公告)号：CN114202579A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279429.5
申请日：2021-11-01
Abstract: 一种面向动态场景的实时多体SLAM系统，该发明提取先验地图的结构信息和语义信息作为视觉里程计的先验约束。通过提出一种融合先验地图语义信息和结构信息的混合约束，将先验地图因子引入到视觉定位中。随后，利用视觉路标与先验地图之间的数据关联，使用EM算法同时优化数据关联和相机位姿。该算法能够有效限制视觉里程计的漂移误差并提高视觉定位精度，以服务于导航等应用场景。本发明构建的系统极大地提升了SLAM系统在动态场景中的位姿估计精度并同时提升了系统对周围物体的运动感知能力，有助于开展更智能化的智能决策与规划等工作。
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公开(公告)号：CN116522606A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310371133.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/20 , G06F40/14 , G06F40/166
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于作战行为树的仿真系统及方法、设备及介质，在一个具体示例中，所述基于作战行为树的仿真系统包括作战行为建模模块，用于提供编辑画布，响应于用户操作进行作战行为树结构的编辑；作战行为描述模块，用于根据所述作战行为建模模块输出的作战行为树结构进行格式化描述生成行为树描述文件；原子作战行为模型库，用于存储原子作战行为模型，生成原子行为库；作战行为模型二次开发库，用于对所述原子作战行为模型进行动态扩展得到作战行为模型扩展库；作战行为执行引擎模块，用于接收所述行为树描述文件，调用所述原子行为库和作战行为模型扩展库，对作战行为模型进行仿真运行。
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