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发明公开
跟踪目标方法和巡检机器人无效

公开(公告)号：CN112669487A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011518916.8

申请日：2020-12-21

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 黄涛 , 周晓玉 , 王壮

IPC: G07C1/20 , H04N7/18 , H04N5/232

Abstract: 本申请公开了一种跟踪目标的方法以及巡检机器人，所述巡检机器人可在轨道上前后移动，所述巡检机器人设置有可移动的摄像装置，包括：通过摄像装置采集包含有目标对象的视频数据；根据目标对象在视频数据的拍摄画面中的所在位置，控制摄像装置移动，以使目标对象处于拍摄画面的中心位置；根据目标对象在拍摄画面中的占比，控制巡检机器人在轨道上前后移动，以使目标对象在拍摄画面中的占比处于预设比例范围内。能够实现对于目标对象的持续跟踪。

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