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公开(公告)号：CN107912015B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711361756.9
申请日：2017-12-18
申请人： 北京信息科技大学
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本发明公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本发明一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。
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公开(公告)号：CN107838660B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711337278.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京信息科技大学
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；第一连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与滚轮铰接；第二连杆，其一端与所述滚轮铰接，另一端与机构座铰接；复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，结构简单，无需外部驱动。
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公开(公告)号：CN107912015A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711361756.9
申请日：2017-12-18
申请人： 北京信息科技大学
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/043
摘要： 本发明公开了本发明公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本发明一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。
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公开(公告)号：CN107838660A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711337278.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京信息科技大学
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；第一连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与滚轮铰接；第二连杆，其一端与所述滚轮铰接，另一端与机构座铰接；复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，结构简单，无需外部驱动。
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公开(公告)号：CN207548087U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721742379.9
申请日：2017-12-14
申请人： 北京信息科技大学
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本实用新型公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；第一连杆，其一端与滑块铰接，另一端与滚轮铰接；第二连杆，其一端与滚轮铰接，另一端与机构座铰接；复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本实用新型提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，结构简单，无需外部驱动。
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公开(公告)号：CN207665424U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721765624.8
申请日：2017-12-18
申请人： 北京信息科技大学
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本实用新型公开了本实用新型公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本实用新型一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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