-
公开(公告)号：CN112623278B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011577455.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种星体/载荷二级复合高精度姿态控制方法，适用于兼具有高精度指向控制需求与敏捷机动要求的航天器姿态控制领域。所述高精度姿态控制方法基于星体/载荷二级复合系统展开研究，在建立卫星轨道动力学模型进而获取卫星位置信息后；对卫星间相对位置进行估计，进而解算出实现指向时追踪卫星的期望姿态；然后，针对星体一级系统设计了PID控制器，实现大角度快速机动；针对载荷FSM二级系统设计了有限时间控制器，以在有限时间内实现高精度指向控制。采用本发明的姿态控制方法，可以在保证收敛时间的同时实现毫角秒级控制精度。所述方法可以实现对目标卫星的高精度指向控制，为未来空间中动目标指向任务的开展提供可行的技术解决途径。
-
公开(公告)号：CN118624728A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410671944.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 本发明涉及断股损伤定位技术领域，特别是涉及一种导线损伤定位装置及方法，首先根据布设要求计算激励声发射传感器与接收声发射传感器之间布置的间距范围；其次根据间距范围设置激励声发射传感器与接收声发射传感器的位置；然后利用接收声发射传感器接收待处理信号并对接收的待处理信号进行处理；最后采用小波时频分析方法，根据所述已处理信号计算得到导线断股损伤位置。本发明公开的方案将声学检测与小波时频分析方法相互结合，能够在最短时间内实现准确定位导线断股损伤位置。
-
公开(公告)号：CN112623278A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011577455.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种星体/载荷二级复合高精度姿态控制方法，适用于兼具有高精度指向控制需求与敏捷机动要求的航天器姿态控制领域。所述高精度姿态控制方法基于星体/载荷二级复合系统展开研究，在建立卫星轨道动力学模型进而获取卫星位置信息后；对卫星间相对位置进行估计，进而解算出实现指向时追踪卫星的期望姿态；然后，针对星体一级系统设计了PID控制器，实现大角度快速机动；针对载荷FSM二级系统设计了有限时间控制器，以在有限时间内实现高精度指向控制。采用本发明的姿态控制方法，可以在保证收敛时间的同时实现毫角秒级控制精度。所述方法可以实现对目标卫星的高精度指向控制，为未来空间中动目标指向任务的开展提供可行的技术解决途径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118067844A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410307245.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种激光超声麦克风阵列缺陷快速检测方法及系统，首先对当前测量点处多路待检测超声波分别进行预处理；然后判断当前测量点采集预处理后的待检测超声波是否完成，如果采集已完成，则判断当前测量点是否为第n个测量点；如果当前测量点为第n个测量点，则采用近场波束形成算法，根据各测量点处各路预处理后的待检测超声波进行缺陷位置定位；如果当前测量点不为第n测量点，则根据移动控制信号控制机械臂按照移动路线进行移动，继续进行捕获。本发明将阵列麦克风结合波束形成算法，进行区域缺陷快速成像定位，可以增加单点检测区域面积，大幅减少被检区域内激光器激励点数，增大扫描步长，提高激光超声复合材料缺陷检测效率。
-
公开(公告)号：CN114129814A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111529769.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泵用输液器对输液精度的控制方法，所述泵用输液器包括配套使用的输液泵组和输液器件；所述输液器件包括储液容器以及与所述储液容器相连的输液器组；采用高精度分析天平组对输液器组的输液量进行精度分析，依据时间、温度、流速与输液精度之间的单变量关系，构建时间、流速、温度和输液精度之间的总模型，以得到泵用输液器的输液时间、流速、温度对输液精度的控制结果。本发明具有的优点控制方法原理简单、成本较低、易于安装和维护，适用于输液器对输液精度影响的快速、精确研究，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113469287A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110850338.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于实例分割网络的航天器多局部构件检测方法，包括如下步骤：对航天器输入图像进行特征提取，得到特征图S3～S5；将S3～S5输入到主干网络FPN结构中，得到多尺度的特征图P3～P6；将所述多尺度特征图P3～P6输入到目标检测头部进行航天器局部构件检测,从而获得对目标的类别、边界框以及中心度的预测结果；通过所述类别及中心度信息对所述边界框进行优化，得到优化后的边界框；将所述优化后的边界框输入到掩码生成分支进行实例分割，得到航天器局部构件的掩码信息，进一步可获得构件的轮廓信息。本发明所提出的局部构件检测及分割方法较现有网络模型在检测精度及速度上具有更优的性能表现。
-
公开(公告)号：CN117969676A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410316283.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公一种多个激光超声麦克风阵列缺陷快速检测方法及系统，首先在当前测量点处利用Q个激光超声麦克风阵列同时采集QM路超声信号；然后采用远场波束形成算法，根据当前测量点处QM路超声信号进行缺陷位置定位。本发明采用远场波束形成算法，通过扫描当前测量点并通过空间谱估计的峰值点来识别目标方向，通过使用多个阵列交叉定位可获得多个缺陷目标的位置，相比于近场波束形成算法而言，无需多个测量点就能确定缺陷位置，加快了缺陷位置确定速度。另外将多个激光超声麦克风阵列与远场波束形成算法相结合，可以大大增加单点检测区域面积，大幅减少整待检零件表面激光器激励点数，增大扫描步长，提高激光超声复合材料缺陷检测效率。
-
公开(公告)号：CN114129814B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111529769.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泵用输液器对输液精度的控制方法，所述泵用输液器包括配套使用的输液泵组和输液器件；所述输液器件包括储液容器以及与所述储液容器相连的输液器组；采用高精度分析天平组对输液器组的输液量进行精度分析，依据时间、温度、流速与输液精度之间的单变量关系，构建时间、流速、温度和输液精度之间的总模型，以得到泵用输液器的输液时间、流速、温度对输液精度的控制结果。本发明具有的优点控制方法原理简单、成本较低、易于安装和维护，适用于输液器对输液精度影响的快速、精确研究，具有广阔的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.021 seconds)
