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公开(公告)号：CN113179974B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110349199.9
申请日：2021-03-31
申请人： 北京农业信息技术研究中心
IPC分类号： A01K39/012 , A01K45/00 , A01K37/00
摘要： 本发明提供一种乳鸽自动喂食辅助系统，包括头部卡盘机构、驱动机构、固定装置和张喙装置；所述头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；固定装置包括一对夹持臂，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接，以使两个夹持臂夹紧或松开乳鸽头部；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，以使上吸盘和下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙。本发明提供的乳鸽自动喂食辅助系统。通过设置固定装置，对乳鸽进行固定夹持，并通过设置张喙装置，自动打开乳鸽喙部，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113179976A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110351491.4
申请日：2021-03-31
申请人： 北京农业信息技术研究中心
IPC分类号： A01K45/00
摘要： 本发明提供一种乳鸽固定装置，涉及养禽业技术领域。该乳鸽固定装置包括驱动机构、头部卡盘机构、夹持机构和基座；所述头部卡盘机构包括安装座，所述安装座固定于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；所述夹持机构包括一对夹持臂，每一所述夹持臂包括曲型卡件，两个所述曲型卡件的相对侧均为弧形凹面，所述驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接以使两个所述曲型卡件夹持在乳鸽头部的相对两侧。本发明提供的乳鸽固定装置，通过设置夹持机构和曲型卡件，无应激或低应激地对乳鸽进行固定，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了人工手持固定饲喂的劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113179974A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110349199.9
申请日：2021-03-31
申请人： 北京农业信息技术研究中心
IPC分类号： A01K39/012 , A01K45/00 , A01K37/00
摘要： 本发明提供一种乳鸽自动喂食辅助系统，包括头部卡盘机构、驱动机构、固定装置和张喙装置；所述头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；固定装置包括一对夹持臂，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接，以使两个夹持臂夹紧或松开乳鸽头部；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，以使上吸盘和下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙。本发明提供的乳鸽自动喂食辅助系统。通过设置固定装置，对乳鸽进行固定夹持，并通过设置张喙装置，自动打开乳鸽喙部，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN112861734A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110185234.8
申请日：2021-02-10
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种料槽余食监测方法及系统，包括：对目标料槽图像进行图像语义分割，获取料槽子图像和牛体子图像，并计算所述料槽子图像占所述目标料槽图像的像素百分比；由所有像素百分比大于第一预设阈值的目标料槽图像，构成有效料槽图像集；将有效料槽图像集中的有效料槽图像输入至剩余饲料识别模型，获取所述有效料槽图像对应的饲料百分比；根据所有饲料百分比的平均值，确定料槽余食的百分比。本发明提供的料槽余食监测方法及系统，采用语义分割和基于迁移学习的图像识别技术，对采集的饲料槽内图片进行分类识别出饲料的剩余百分比，具有轻量级、易部署、使用条件宽泛等优点，能有效地提高牛舍内采食日粮监控的数字化程度和智能化水平。
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公开(公告)号：CN113570636B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110665511.5
申请日：2021-06-16
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置，所述方法包括：分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流，以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵；分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征，并将数字特征与风机通风量进行函数拟合，以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达；基于函数表达，确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置，整个过程中，数据的形式发生了巨大的变化，由开始的视频数据，变为数据分布的数字特征，数据由繁到简，浓缩成简单的特征数据，便于拟合出风机通风量的关系函数，提供了稳定检测风机通风量的方法，降低了检测结果的数据波动。
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公开(公告)号：CN113570546B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110665500.7
申请日：2021-06-16
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置，该方法包括：获取目标风机所在的区域图像；基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息；根据位置信息，从区域图像中裁剪出风机图像；基于稠密光流算法，获取风机图像的稠密光流；对稠密光流进行极坐标转换，获取风机图像中每个像素点的极坐标信息；根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息，确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置，通过图像处理的方法，从风机运行时的视频数据，定位风机位置，在风机的区域内识别风机是否开启，结合控制器运行指令，实现了风机的故障预警，降低了风机检测装置的安装成本及维修费用，提高了养(56)对比文件Hoa Dang Khanh.“an effectiverandomized hough transform method toextract ground plane from kinect pointcloud”《.IEEE》.2019,全文.
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公开(公告)号：CN113570636A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110665511.5
申请日：2021-06-16
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置，所述方法包括：分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流，以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵；分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征，并将数字特征与风机通风量进行函数拟合，以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达；基于函数表达，确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置，整个过程中，数据的形式发生了巨大的变化，由开始的视频数据，变为数据分布的数字特征，数据由繁到简，浓缩成简单的特征数据，便于拟合出风机通风量的关系函数，提供了稳定检测风机通风量的方法，降低了检测结果的数据波动。
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公开(公告)号：CN113179976B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110351491.4
申请日：2021-03-31
申请人： 北京农业信息技术研究中心
IPC分类号： A01K45/00
摘要： 本发明提供一种乳鸽固定装置，涉及养禽业技术领域。该乳鸽固定装置包括驱动机构、头部卡盘机构、夹持机构和基座；所述头部卡盘机构包括安装座，所述安装座固定于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；所述夹持机构包括一对夹持臂，每一所述夹持臂包括曲型卡件，两个所述曲型卡件的相对侧均为弧形凹面，所述驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接以使两个所述曲型卡件夹持在乳鸽头部的相对两侧。本发明提供的乳鸽固定装置，通过设置夹持机构和曲型卡件，无应激或低应激地对乳鸽进行固定，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了人工手持固定饲喂的劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113570546A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110665500.7
申请日：2021-06-16
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置，该方法包括：获取目标风机所在的区域图像；基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息；根据位置信息，从区域图像中裁剪出风机图像；基于稠密光流算法，获取风机图像的稠密光流；对稠密光流进行极坐标转换，获取风机图像中每个像素点的极坐标信息；根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息，确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置，通过图像处理的方法，从风机运行时的视频数据，定位风机位置，在风机的区域内识别风机是否开启，结合控制器运行指令，实现了风机的故障预警，降低了风机检测装置的安装成本及维修费用，提高了养殖环境管理的水平。
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公开(公告)号：CN215012640U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120658935.4
申请日：2021-03-31
申请人： 北京农业信息技术研究中心
IPC分类号： A01K45/00
摘要： 本实用新型提供一种乳鸽自动张喙装置，涉及畜牧业技术领域。该装置包括基座、吸盘张喙机构和驱动机构；所述基座设有供乳鸽喙部通过的通孔；所述吸盘张喙机构包括上吸盘及下吸盘，所述驱动机构与所述上吸盘和/或所述下吸盘传动连接以使所述上吸盘和所述下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙；其中，所述上吸盘的吸取端和所述下吸盘的吸取端均设有与乳鸽喙适配的仿形面，所述上吸盘与所述下吸盘分别构造有弹性结构。本实用新型提供的乳鸽自动张喙装置，通过设置吸盘张喙机构，自动打开乳鸽喙，避免了饲喂员手工打开乳鸽喙，进行长时间批量张喙操作，节省了乳鸽人工饲喂的劳动力，提高了乳鸽饲喂和生产效率。
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