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发明公开
地图数据处理方法、装置、存储介质及电子设备审中-实审转让

公开(公告)号：CN117635674A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202211062611.X

申请日：2022-09-01

申请人： 北京初速度科技有限公司

发明人： 王能文 , 王晨旭 , 单乐 , 马丽娜 , 王晓岩

IPC分类号： G06T7/33 , G06F16/29 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/82

摘要： 本申请公开一种地图数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，涉及汽车技术领域，能够解决在高精地图更新的过渡期内，因自动驾驶所使用的高精地图与真实环境存在差异，从而存在较大安全隐患的问题。该方法包括：将实时地图与预先构建的高精地图进行差异性对比，并在存在差异的情况下，获得地图差异信息，其中，实时地图是根据车辆采集的实时数据生成的地图，地图差异信息包括用于描述道路元素差异的信息；根据地图差异信息生成道路变化区域范围；生成道路变化区域范围对应的运行设计域ODD信息，并将ODD信息下发给车辆。本申请可以适用于基于高精地图进行车辆驾驶的场景中。