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公开(公告)号:CN108539711B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201810317020.X
申请日:2018-04-10
申请人: 北京动力源新能源科技有限责任公司
IPC分类号: H02H7/08
摘要: 本发明公开了一种逐波限流保护方法、装置以及电机控制器。本发明的逐波限流保护方法在输出DSP单元发送的PWM信号的过程中,实时检测是否有逐波限流阈值被触发;当检测到有逐波限流阈值被触发时,对正在输出的PWM信号停止输出,同时向DSP单元发送反馈信号,通知DSP单元停止对PWM信号进行PI调节;当检测到逐波限流阈值不再被触发时,恢复输出PWM信号。通过本发明的逐波限流方法,在对PWM信号进行封波时,同步停止控制器对PWM信号的控制调节,使PWM信号保持原来的状态。在电机过流消失后,再次打开PWM信号正常输出。由于DSP没有进行控制调节,从而有效地抑制了在PWM信号控制上的超调,避免发生二次过流。