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公开(公告)号:CN106896721A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710163840.3
申请日:2017-03-18
申请人: 北京化工大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开一种二元精馏塔集中式控制方法及系统。通过辨识各个被控变量与控制变量之间的通道传递函数,建立二元精馏塔的模型。对获得的二元精馏塔模型求取并分析其逆模型的频域特性以确定集中式PID控制器中的滤波器参数,再根据期望的动态性能和鲁棒性确定PID控制器的调节参数。利用计算出的集中式PID控制器调节控制信号,使得二元精馏塔塔顶与塔底轻组分与重组分的纯度达到要求。本方法思路简单,易于实现,可对存在耦合作用的二元精馏塔实施有效的控制。
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公开(公告)号:CN109992887A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910258312.5
申请日:2019-04-01
申请人: 北京化工大学 , 北京国控天成科技有限公司 , 中国石化海南炼油化工有限公司
摘要: 本发明公开了一种二元蒸馏塔的抗扰控制方法及系统,属于多变量时滞系统的自动控制领域。首先将已有的二元蒸馏塔的传递函数模型进行关于时滞的分解,得到剩余矩阵和纯时滞矩阵。求取并分析剩余矩阵逆模型的频率特性,通过补偿和近似得到简化逆模型。然后求取H∞次优滤波器并根据期望的鲁棒性确定滤波器的可调参数。最后基于以上方法获得改进的抗扰控制系统结构。与现有技术相比,本发明的优点在于思路简单,便于控制工程师理解和应用,能更有效的实现干扰估计和抑制,能获得针对二元蒸馏塔的更好的抗扰效果。
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公开(公告)号:CN109992887B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910258312.5
申请日:2019-04-01
申请人: 北京化工大学 , 北京国控天成科技有限公司 , 中国石化海南炼油化工有限公司
摘要: 本发明公开了一种二元蒸馏塔的抗扰控制方法及系统,属于多变量时滞系统的自动控制领域。首先将已有的二元蒸馏塔的传递函数模型进行关于时滞的分解,得到剩余矩阵和纯时滞矩阵。求取并分析剩余矩阵逆模型的频率特性,通过补偿和近似得到简化逆模型。然后求取H∞次优滤波器并根据期望的鲁棒性确定滤波器的可调参数。最后基于以上方法获得改进的抗扰控制系统结构。与现有技术相比,本发明的优点在于思路简单,便于控制工程师理解和应用,能更有效的实现干扰估计和抑制,能获得针对二元蒸馏塔的更好的抗扰效果。
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公开(公告)号:CN106896721B
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201710163840.3
申请日:2017-03-18
申请人: 北京化工大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开一种二元精馏塔集中式控制方法及系统。通过辨识各个被控变量与控制变量之间的通道传递函数,建立二元精馏塔的模型。对获得的二元精馏塔模型求取并分析其逆模型的频域特性以确定集中式PID控制器中的滤波器参数,再根据期望的动态性能和鲁棒性确定PID控制器的调节参数。利用计算出的集中式PID控制器调节控制信号,使得二元精馏塔塔顶与塔底轻组分与重组分的纯度达到要求。本方法思路简单,易于实现,可对存在耦合作用的二元精馏塔实施有效的控制。
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