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公开(公告)号：CN108248818A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611231444.1
申请日：2016-12-28
申请人： 北京卓翼智能科技有限公司
CPC分类号： B64C1/30 , B64C2201/00
摘要： 本申请涉及一种用于折叠系留无人机机臂的转台装置及折叠无人机机臂的方法。其中，转台装置包括：转台底座，其不被安装在所述系留无人机本体的任何部件上；转台机构，其可旋转地设置在所述转台底座上；夹持机构，其底部设置在所述转台机构的上端；机臂旋转构件，其用于固定并旋转折叠无人机机臂；其中，所述机臂旋转构件包括棘轮棘爪锁止机构，其设置于所述夹持机构上方的一侧并与所述夹持机构连接，且其延伸方向与所述夹持机构的延伸方向呈相交设置。
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公开(公告)号：CN108249232A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611231337.9
申请日：2016-12-28
申请人： 北京卓翼智能科技有限公司
IPC分类号： B65H75/44
CPC分类号： B65H75/4405 , B65H75/4486 , B65H2701/34
摘要： 一种用于系留无人机的排线装置，其包括：驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；排线机构，包括用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体；所述驱动机构和所述排线机构共同设置在一底座上。
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公开(公告)号：CN108249231A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611231313.3
申请日：2016-12-28
申请人： 北京卓翼智能科技有限公司
IPC分类号： B65H75/44
CPC分类号： B65H75/4405 , B65H75/4486 , B65H2701/34
摘要： 本发明提供一种系留无人机用的变扭矩线缆收放装置及其收放线缆方法。其中，收放包括：驱动机构，包括：电动机和磁粉离合器，其用于驱动和控制绕线盘的转动；和驱动器，其与磁粉离合器电连接，以通过控制电流变化来调节磁粉离合器的扭矩；以及绕线机构，包括：用于供绕线盘绕于其上的绕线盘，绕线盘与驱动机构共轴设置并连接至驱动机构的输出端，往复连杆，其与绕线盘相互平行地安置，并与驱动机构的输出端相连，往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于往复连杆的螺纹槽内并能够沿螺纹槽运动，和排线架，其设置于往复连杆并能够在滑块的作用下沿往复连杆进行往复运动，线缆穿过排线架连接至系留无人机主体。
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公开(公告)号：CN108248889A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611231336.4
申请日：2016-12-28
申请人： 北京卓翼智能科技有限公司
IPC分类号： B64F5/10
CPC分类号： B64C2201/148
摘要： 本申请涉及一种用于折叠系留无人机机臂的转台装置，其包括：转台底座，其不被安装在所述系留无人机本体的任何部件上；转台机构，其可旋转地设置在所述转台底座上；夹持机构，其底部设置在所述转台机构的上端；机臂旋转构件，其用于固定并旋转折叠无人机机臂，其中，所述机臂旋转构件设置于所述夹持机构上方的一侧并与所述夹持机构连接，且其延伸方向与所述夹持机构的延伸方向呈相交设置。一是该装置能够自动方便地使无人机可折叠机臂从机体下方转入或转出，这样可以减小无人机体积和重量，方便运输。二是其不需要在系留无人机机体或本体上设置或安装任何旋转动力相关的机构，减轻了无人机重量，降低了飞行能耗，延长了续航时间。
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