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公开(公告)号：CN112308972B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011122364.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京卓越电力建设有限公司 , 上海航空电器有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种大规模电缆隧道环境模型重构方法，包括步骤：将全景相机前向鱼眼镜头记为F相机，后向鱼眼镜头记为R相机，使用F相机和R相机分别采集不同角度的棋盘格图像、不同曝光量的鱼眼图像；使用全景相机匀速前进采集电缆隧道环境的全景视频S，将全景视频S分割成Q段全景图像序列I；针对每段全景图像序列I，获得F相机和R相机的外部参数、稀疏三维点云，基于球面扫描算法密集重建稠密三维点云；对三维点云进行三角剖分和纹理贴图得到大规模电缆隧道环境三维模型。本发明有效的解决了针孔相机视野小的问题；而且还解决了传统SFM算法所面临的速度问题和精度问题，该方法在基于图像的三维重建技术上具有实际价值。
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公开(公告)号：CN112308972A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011122364.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京卓越电力建设有限公司 , 上海航空电器有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种大规模电缆隧道环境模型重构方法，包括步骤：将全景相机前向鱼眼镜头记为F相机，后向鱼眼镜头记为R相机，使用F相机和R相机分别采集不同角度的棋盘格图像、不同曝光量的鱼眼图像；使用全景相机匀速前进采集电缆隧道环境的全景视频S，将全景视频S分割成Q段全景图像序列I；针对每段全景图像序列I，获得F相机和R相机的外部参数、稀疏三维点云，基于球面扫描算法密集重建稠密三维点云；对三维点云进行三角剖分和纹理贴图得到大规模电缆隧道环境三维模型。本发明有效的解决了针孔相机视野小的问题；而且还解决了传统SFM算法所面临的速度问题和精度问题，该方法在基于图像的三维重建技术上具有实际价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112882519A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110038587.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京卓越电力建设有限公司 , 上海航空电器有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种虚拟电缆隧道环境漫游系统及方法，系统包括服务器，所述服务器分别连接有虚拟现实设备、交互设备、隧道环境传感器和电缆隧道设备，所述隧道环境传感器和所述电缆隧道设备均位于电缆隧道中，所述服务器通过所述隧道环境传感器采集所述电缆隧道的环境数据并通过所述虚拟现实设备将所述环境数据显示在三维实景环境中，所述服务器还通过所述交互设备采集控制指令并使所述电缆隧道设备执行所述控制指令。本发明的有益效果：可基于虚拟现实设备显示电缆隧道环境数据，并可使用户基于虚拟现实设备实现三维可视化操作，代入感强，用户体验好，可实现电缆隧道设备的远程控制，提升电力巡检效率，加强对隧道环境的监测和管控。
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公开(公告)号：CN112821296A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110332985.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京卓越电力建设有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种剥电缆护套装置，包括依次设置于连接导杆上的固定机构、夹紧机构以及推动机构，所述固定机构包括第一固定板、升降刀具、两个对称设置的第一夹板以及两个第一调节丝杆，所述第一调节丝杆一端通过轴承与所述第一夹板相连接，所述第一夹板内侧设置有若干滚珠，所述第一调节丝杆固定于所述第一固定板上，所述第一固定板侧板固定有所述升降刀具，所述第一固定板与所述连接导杆一端固定连接；夹紧机构和推动机构分别用于夹紧推动电缆，采用上述结构的一种剥电缆护套装置，体积小便于携带和收纳，适合野外对电缆护套的剥除，省力方便。
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公开(公告)号：CN214314376U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023298238.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京卓越电力建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高压电力电缆防护套保护装置，涉及高压电缆保护器械领域，针对现有的高压电缆防护套保护装置往往在接头处不能有效的密封连接，导致长时间使用后接头处容易出现断裂和渗水情况，使得高压电缆出现短路的问题，现提出如下方案，其包括套管、第一套头管和第二套头管，所述套管的圆周侧壁上固定套设有第一橡胶圈，且所述套管的圆周侧壁上滑动套设有第一套头管和第二套头管，所述套管的内部沿轴心向外部依次设有缆线管、绝缘层、加强层和缓冲层。本实用新型结构新颖，解决了常见的高压电缆防护套保护装置往往在接头处不能有效的密封连接，导致长时间使用后接头处容易出现断裂和渗水情况，使得高压电缆出现短路的问题，适宜推广。
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公开(公告)号：CN216870221U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122819137.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京卓越电力建设有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司管道分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种老旧隧道加固材料检测装置，包括箱体，箱体上端面固定安装有一对支撑架，支撑架两侧内壁上均开设有一对滑槽，一对滑槽中均贯穿设置安装有一对导向杆，且一对导向杆上均套装有限位弹簧，一对导向杆上均套装有一对滑块，且一对滑块之间固定连接有下压板，支撑架顶部固定安装有第一气泵，第一气泵的输出端贯穿支撑架顶部延伸至内部，且第一气泵的一端与下压板顶部通过锁紧连接扣固定安装，箱体内部焊接有支撑杆，且支撑杆上固定安装有第二气泵，支撑杆下方位于箱体底端一侧固定安装有气泵室，气泵室一侧固定安装有气压泵，且第二气泵通过气管与气压泵相连，该种装置结构简单、设计新颖具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN213959583U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022335627.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京卓越电力建设有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: H02G1/14 , E02D29/045
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆隧道接头作业工作区，包括若干个拼接在一起的框架，所述框架的表面覆盖有防静电PVC网格帘，所述框架的底部铺设有防尘垫或防尘布，所述框架内设置有空气净化装置和恒温恒湿器。本实用新型的装置能保证接头周围环境的防火、防潮、防尘达到接头工艺要求，提高接头制作过程中的质量。
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