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公开(公告)号：CN118267656A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311776469.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京南瑞怡和环保科技有限公司
Abstract: 本发明属于消防技术领域，尤其是一种用于变电站的无人化智能灭火系统及其工作流程，包括涡扇炮消防车、无线传输装置、中央控制装置、火灾报警装置；火灾报警装置接收到相应编号变压器火情信号并转发给中央控制装置，通过无线传输装置将火情信号以及灭火指令发送给涡扇炮消防车，涡扇炮消防车接到信号后自动启动，自动驾驶模块根据相应编号变压器，驾驶消防车前往预设灭火点位，按下自动寻火按钮使涡扇炮消防车自动寻火模块启动，并引导消防车涡扇炮头瞄准火源位置。本发明可在无人情况下使消防车自车库驶入火场进行灭火救援，节省调度时间，省去了人为操作的繁琐步骤，觉少了现场紧急情况下出错的概率。
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公开(公告)号：CN115019465B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210655216.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京南瑞怡和环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站储能的预警系统，在传统储能监控模块预警方式的基础上，通过同时测量模组的电压数据、可燃气体浓度和温度数据，而后将测得数据通过二型模糊控制技术进行综合分析，智能判断出电池是否处于正常状态，三者数据的综合分析大大的减少了误判的概率，且不需要人工识别。实现了电池状态高精度观测、智能分析数据报警、实时监控、真正意义上无人值守的预警系统。本发明针对一类锂离子电池模组，可以同时监测电池的温度、电压的数据以及可燃气体的含量，综合所述数据并结合二型模糊控制方法实时监测电池模组运行状态。
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公开(公告)号：CN119345641A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411810691.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京南瑞怡和环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种压缩空气泡沫灭火系统及其自动控制方法，该系统包括如下多个单元：多个消防炮、与所述多个消防炮一一对应的多个分区控制阀、消防控制箱、联动控制器、泡沫产生器和火灾报警器；联动控制器分别与泡沫产生器、火灾报警器、消防控制箱连接，用于通过golang编程语言，利用管道实时通讯技术，创建自动灭火流程；泡沫产生器用于产生泡沫灭火剂；消防控制箱分别连接至所述多个消防炮和所述多个分区控制阀；每个分区控制阀设于从泡沫产生器向对应消防炮输送泡沫灭火剂的通路上；所述消防控制箱用于对消防炮和分区控制阀进行控制。本发明能有效实现对压缩空气泡沫灭火系统的高效、轻量控制，提升程序执行的效率，确保灭火系统稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN117861127A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311742489.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京南瑞怡和环保科技有限公司
Abstract: 一种固定式涡扇炮泡沫细水雾灭火系统和方法，包括多个涡扇炮、供给装置、火灾报警控制器、与所述多个涡扇炮一一对应的多个寻的装置和多个就地控制器、控制琴台和中央控制器。本发明通过寻的装置可以实时捕获变压器的多种火情信号，使得中央控制器和琴台能够通过多种火情信号实现火源精确定位，再通过就地控制器获取的对应涡扇炮的状态参数，可以使中央控制器和控制琴台的操作人员根据火源定位结果产生相应的涡扇炮控制指令，对应就地控制器再根据该涡扇炮控制指令可以对对应涡扇炮的炮头角度进行调整，使得对应涡扇炮的炮头朝向所述火源，实现火源的精准扑灭。
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公开(公告)号：CN116148938A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211094382.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京南瑞怡和环保科技有限公司
Abstract: 本发明涉及用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。包括消防车、火焰识别机构、火焰定位系统、灭火机构、自动驾驶系统；消防车包括车体，车体配置有车轮以及水箱；车轮配置有制动器；消防车配置有自动驾驶系统，自动驾驶系统用于控制消防车沿着预设的路线到达预设的灭火位置；火焰识别机构采集消防车行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断消防车前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发火焰定位系统启动；火焰定位系统根据火焰识别机构发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向制动器发送命令，控制消防车停止在安全距离外；灭火机构用于对火焰进行灭火，自动驾驶系统控制消防车在灭火后继续前行。本发明的消防车避障功能强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116139438A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310207805.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京南瑞怡和环保科技有限公司
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种涡扇炮炮头控制验证装置，包括涡扇炮控制单元、就地控制单元和涡扇炮本体，涡扇炮控制单元与就地控制单元通信连接，就地控制单元和涡扇炮本体通过通讯线和信号硬接线连接；涡扇炮控制单元，用于发出控制涡扇炮运转的指令以及监测涡扇炮信息；就地控制单元，用于执行涡扇炮控制单元发出的指令，并控制涡扇炮作出相应的动作，以及上传涡扇炮信息至涡扇炮控制单元；涡扇炮本体，利用炮头执行相应动作，包括水平方向转动和垂直方向转动。本发明通过涡扇炮控制单元、就地控制单元和涡扇炮本体，形成一套自动控制装置，用于验证涡扇炮控制功能的可靠性和稳定性，实现了炮头在不确定场景下对不同控制策略的验证，具有稳定的特点。
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公开(公告)号：CN119649535A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779437.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京南瑞怡和环保科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变压器火灾的传感数据融合与异常动态权重调整方法，属于制氢领域。所述方法包括数据融合模块和数据预处理与特征提取模块；根据不同传感器的数据预处理与特征提取后的信号的实时变化情况动态调整各传感器的权重；通过融合来自各传感器数据和动态调整后的各传感器的权重，实时计算出综合火灾风险评分，用于判定是否发生火灾。本发明结合了多种传感器数据，通过动态调整传感器数据的权重，实现对变压器火灾的精准检测，并优化系统的准确性、可靠性和实时响应能力。
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公开(公告)号：CN116212292A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310167694.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京南瑞怡和环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涡扇炮灭火系统的自动控制方法，涡扇炮控制单元预先设置灭火控制模式，当变电站发生火灾时，涡扇炮控制单元监测到火灾位置信息，并发出控制指令至就地控制单元；就地控制单元接收控制指令，并将涡扇炮工作状态信息发送至涡扇炮控制单元；就地控制单元根据控制指令驱动涡扇炮灭火装置执行相应动作，控制涡扇炮灭火装置运动到火源目标角度位置；当涡扇炮灭火装置到位后，涡扇炮灭火装置按照灭火控制模式进行灭火。本发明利用涡扇炮控制单元、就地控制单元和涡扇炮灭火装置实现了涡扇炮灭火系统在针对不同条件下不同灭火控制模式下的火灾精准灭火功能，提出了精准喷射、覆盖喷射、多点精准喷射、多区域覆盖喷射四种灭火模式。
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公开(公告)号：CN115019465A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210655216.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京南瑞怡和环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站储能的预警系统，在传统储能监控模块预警方式的基础上，通过同时测量模组的电压数据、可燃气体浓度和温度数据，而后将测得数据通过二型模糊控制技术进行综合分析，智能判断出电池是否处于正常状态，三者数据的综合分析大大的减少了误判的概率，且不需要人工识别。实现了电池状态高精度观测、智能分析数据报警、实时监控、真正意义上无人值守的预警系统。本发明针对一类锂离子电池模组，可以同时监测电池的温度、电压的数据以及可燃气体的含量，综合所述数据并结合二型模糊控制方法实时监测电池模组运行状态。
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公开(公告)号：CN114259683A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111638519.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 北京南瑞怡和环保科技有限公司
IPC: A62C37/40
Abstract: 本发明公开了一种储能站消防远程应急控制方法，本方法的侧重面在于当发生火情，预制舱储能消防系统对火警的常规响应措施失效时，依照本发明的控制方法及时进行补充和完善，提高储能系统的消防系统的可靠性，稳定性和及时性，从而达到避免危害，降低危害，避免发生火灾事故的。对于财产安全保护更加到位。同时，本方法的设备支撑可合理布置于一面标准柜中，使本方法的系统配置易于接入消防运维平台，都能够为电站的运作提供极大的便捷和最大限度降低风险。
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