公开(公告)号：CN110554093B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201910962546.8

申请日：2019-10-10

申请人： 北京博力加机电技术有限公司

发明人： 赵普民 ,  窦笑梅 ,  刘晓霞 ,  杜学钢 ,  王晓娜 ,  王建中 ,  高成旺 ,  陈亮 ,  韩业君

IPC分类号： G01N29/275 ,  G01N29/04 ,  B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手。仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱。各端柱上活动穿设一推杆。推杆朝压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠。当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位。当气缸撤力时，推杆反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口外露、抵顶待夹持部位，仿形手夹持住滚动轴承外圈。本发明可将滚动轴承外圈牢固夹持住而做匀速、稳定地转动和不同方向的平移运动。

公开(公告)号：CN115808470A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211713831.4

申请日：2022-12-29

申请人： 北京博力加机电技术有限公司 ,  中国铁路兰州局集团有限公司嘉峪关车辆段

发明人： 刘鹏飞 ,  颉进平 ,  胡元杰 ,  曹漾 ,  闫云 ,  谭兆海 ,  刘桢榕 ,  张汉武 ,  刘晓霞 ,  高成旺 ,  成伟 ,  杨亚楠 ,  王岳 ,  王伟 ,  王晓娜

IPC分类号： G01N29/265 ,  G01N29/04

摘要： 本发明公开了一种用于轮轴超声波探伤的垂直检测设备，包括基座，基座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴经由联轴器与滚珠丝杠的顶端连接，滚珠丝杠的底端经由丝杠螺母与垂直探杆的顶端连接，垂直探杆的底端安装有径向探头，垂直探杆的两侧安装有滑块，滑块滑移安装在竖向直线导轨上。滚珠丝杠借由联轴器在伺服电机的驱动下转动带动垂直探杆及径向探头做升降运动。垂直探杆包括探杆体，探杆体的底端与过渡筒的顶端连接，过渡筒的底端经由滑筒与径向探头的顶端连接，探杆体、过渡筒内设有发讯器。本发明对轨道机车、车辆的轮轴可实现高效、无损的超声波探伤。

公开(公告)号：CN110554093A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910962546.8

申请日：2019-10-10

申请人： 北京博力加机电技术有限公司

发明人： 赵普民 ,  窦笑梅 ,  刘晓霞 ,  杜学钢 ,  王晓娜 ,  王建中 ,  高成旺 ,  陈亮 ,  韩业君

IPC分类号： G01N29/275 ,  G01N29/04 ,  B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手。仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱。各端柱上活动穿设一推杆。推杆朝压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠。当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位。当气缸撤力时，推杆反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口外露、抵顶待夹持部位，仿形手夹持住滚动轴承外圈。本发明可将滚动轴承外圈牢固夹持住而做匀速、稳定地转动和不同方向的平移运动。

公开(公告)号：CN219016193U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223546581.8

申请日：2022-12-29

申请人： 北京博力加机电技术有限公司 ,  中国铁路兰州局集团有限公司嘉峪关车辆段

发明人： 刘鹏飞 ,  颉进平 ,  胡元杰 ,  曹漾 ,  闫云 ,  谭兆海 ,  张汉武 ,  刘晓霞 ,  高成旺 ,  成伟 ,  杨亚楠 ,  王岳 ,  王伟 ,  王晓娜

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/22

摘要： 本实用新型公开了一种用于轨道机车、车辆轮轴的超声波探伤检测装置，包括安装基板。安装基板上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴经由传动机构与直杠一端连接，直杠可活动地贯穿安装在间隔设置的多个安装座上，且直杠经由紧固机构与垂直检测设备的基座连接，垂直检测设备的基座底部安装有滑动块，滑动块可滑移地安装在安装基板上的横向直线导轨上。直杠借由传动机构在驱动电机的驱动下能够水平移动，从而在滑动块沿横向直线导轨滑动的导向作用下，直杠带动垂直检测设备做水平平移运动。本实用新型对轨道机车、车辆的轮轴可实现高效、无损的超声波探伤，可及时发现轮座镶入部位的疲劳裂纹，探伤自动化程度高。

公开(公告)号：CN210742200U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921695074.6

申请日：2019-10-10

申请人： 北京博力加机电技术有限公司

发明人： 赵普民 ,  窦笑梅 ,  刘晓霞 ,  杜学钢 ,  王晓娜 ,  王建中 ,  高成旺 ,  陈亮 ,  韩业君

IPC分类号： G01N29/275 ,  G01N29/04 ,  B25J15/00

摘要： 本实用新型公开了一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手。仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱。各端柱上活动穿设一推杆。推杆朝压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠。当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位。当气缸撤力时，推杆反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口外露、抵顶待夹持部位，仿形手夹持住滚动轴承外圈。本实用新型可将滚动轴承外圈牢固夹持住而做匀速、稳定地转动和不同方向的平移运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利