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公开(公告)号：CN109949496B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910308452.9
申请日：2019-04-17
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种智能售卖装置，其中，包括：售卖装置机架；在售卖装置机架内设置有电机；在售卖装置机架内设置有转盘驱动机构，转盘驱动机构通过第一传动带与电机连接；在转盘驱动机构的顶端设置有存储机构，由电机输出并经由转盘驱动机构传输至存储机构的旋转动力驱动存储机构进行旋转；在售卖装置机架内设置有升降机构；在升降机构上设置有可沿升降机构上下运动的第一产品推动机构；在升降机构上设置有与第一产品推动机构连接的第二产品推动机构。本发明所公开的智能售卖装置实现了全自动化的将存储机构中待售卖产品推动至产品加工机构进行加工，无需手工操作，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109559434B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811291784.2
申请日：2018-10-31
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
IPC分类号： G07F11/54
摘要： 本发明涉及一种自动盒饭机，包括：箱体，设有若干取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构设有多个存储单元；转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动；检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到。
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公开(公告)号：CN109615782B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811284560.9
申请日：2018-10-31
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动盒饭机及工作方法，该自动盒饭机包括：箱体，设有若干取出口；储放架，设于所述箱体内，所述储放架具有多层承托机构，所述承托机构用于放置盒饭；若干导液槽，设于所述箱体内，所述导液槽与所述承托机构一一对应设置，所述导液槽盛装有导热介质，用于对所述盒饭进行加热；升降装置，用于带动所述储放架升降，当所述升降装置带动所述储放架下降至第一位置时，每一个所述承托机构进入相应的所述导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升至第二位置时，每一个所述承托机构离开所述导液槽且与所述取出口位于同一高度。该自动盒饭机能够有效提高盒饭取放效率，缩短用户等待时间。
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公开(公告)号：CN111063102A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911184470.7
申请日：2019-11-27
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于售货机备货技术领域，公开了一种售货机备货分拣装置，包括机柜组件、货物传送组件、导向出货框和信息交互组件；机柜组件包括柜体、承载板以及设置于承载板上的隔板，柜体设置有敞开的出货口和上货口；货物传送组件包括传送带、驱动各传送带运转的动力构件以及检测结构；信息交互组件与各动力构件、各检测结构电性连接。本发明中的机柜组件用于存放货物，首先通过信息交互组件获取备货信息，再根据备货信息控制货物传送组件将对应货物通道中的货物输送至出货口，同时通过检测结构对所出货物进行计数来控制动力构件运行，最后通过导向出货框导送货物至货筐，实现自动分拣、精准备货，提高运营效率，节约备货运营成本。
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公开(公告)号：CN109598849B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811290289.X
申请日：2018-10-31
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动盒饭机，包括：箱体；储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构；加热装置，设于所述箱体内，包括若干导液槽和阀门组件，所述导液槽用于盛装导热介质且与所述承托机构一一对应设置，所述阀门组件包括若干塞子、拉杆及动力元件，每两个相邻的导液槽之间均连接有连接管，每一个所述导液槽对应所述连接管上端所在的位置均开设有出液口，所述塞子设于所述出液口，所述导液槽设有支撑板，所述动力元件设于所述支撑板上并连接于所述拉杆，每一个所述塞子均与所述拉杆相连接，所述动力元件能够带动所述塞子打开或堵塞所述出液口。上述自动盒饭机，方便排液，构造简单，安装快捷。
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公开(公告)号：CN109949496A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910308452.9
申请日：2019-04-17
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种智能售卖装置，其中，包括：售卖装置机架；在售卖装置机架内设置有电机；在售卖装置机架内设置有转盘驱动机构，转盘驱动机构通过第一传动带与电机连接；在转盘驱动机构的顶端设置有存储机构，由电机输出并经由转盘驱动机构传输至存储机构的旋转动力驱动存储机构进行旋转；在售卖装置机架内设置有升降机构；在升降机构上设置有可沿升降机构上下运动的第一产品推动机构；在升降机构上设置有与第一产品推动机构连接的第二产品推动机构。本发明所公开的智能售卖装置实现了全自动化的将存储机构中待售卖产品推动至产品加工机构进行加工，无需手工操作，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109598850B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811290466.4
申请日：2018-10-31
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动盒饭机，包括箱体；加热装置，设于所述箱体内，包括第一导液槽组和第二导液槽组，所述第一导液槽组和所述第二导液槽组均包括多个导液槽，所述第一导液槽组/所述第二导液槽组内的每两个相邻的导液槽均设有连接管，所述第一导液槽组和所述第二导液槽组分别设有阀门组件，所述阀门组件包括若干塞子、拉杆及动力元件，每一个所述导液槽对应所述连接管上端所在的位置均开设有出液口，所述塞子设于所述出液口，所述导液槽设有支撑板，所述动力元件设于所述支撑板上并连接于所述拉杆，每一个所述塞子均与所述拉杆相连接。通过将多个导液槽进行分组，使得第一导液槽组/第二导液槽组的排液过程相互独立，能够有效提高效率。
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公开(公告)号：CN111054643A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911349016.2
申请日：2019-12-24
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于备货技术领域，公开了一种货物分拣装置，包括至少一个分拣机构和用于控制分拣机构运行的控制器，分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在上料单元与下料单元之间以用于将上料单元上之货物逐个分拣输送到下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至下料单元之货物并将检测信息反馈至控制器的检测器，上料单元与下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且上料单元位于下料单元的下方，分拣输送单元从上料单元倾斜向上延伸至下料单元。本发明提供的货物分拣装置实现了仓库自动化备货，并能够对备货的货物进行检测、计数，减少了工作人员的工作量，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN109584450B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811291782.3
申请日：2018-10-31
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动盒饭机，包括箱体、储放架及推出装置，所述箱体开设有取出口，所述取出口的上方铰接有柜门，所述储放架容纳于所述箱体内，所述推出装置包括安装座、导向件、动力元件及推动组件，所述安装座设于所述箱体的侧壁，所述导向件与所述安装座固定连接，所述动力元件设于所述导向件，所述动力元件的输出端连接于所述推动组件，所述推动组件滑动设于所述导向件，当所述动力元件驱动所述推动组件朝靠近所述取出口的方向运动时，所述推动组件打开所述柜门并将放置于所述储放架的盒饭由所述取出口推出。上述自动盒饭机的推出装置能够确保推动组件运行平稳，避免盒饭被推翻。
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公开(公告)号：CN111069058A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911185783.4
申请日：2019-11-27
申请人： 北京友宝在线科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于货物分拣技术领域，公开了货物分拣方法、货物分拣装置和计算机可读存储介质，货物分拣方法包括：获取备货信息；根据所述备货信息确认分拣柜的目标货物通道，并控制所述目标货物通道的传送带运转；当所述目标货物通道的传送带运转输送货物至出货口时，检测从各所述目标货物通道内输出的货物并获取检测信息；根据检测信息判断各目标货物通道内输出的货物数量是否满足备货信息中记载的备货需求，若是，则控制该目标货物通道内的传送带停止运转，若否，则控制该目标货物通道内的传送带继续运转。本发明提供的货物分拣方法能够实现对货物进行自动分拣，同时根据备货信息按需精确备货，提高了运营效率，节约备货运营成本。
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