一种剥皮装置及智能装备

    公开(公告)号:CN111211522B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202010022666.2

    申请日:2020-01-09

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明涉及电力设备技术领域,具体涉及一种剥皮装置及智能装备,包括:底座,安装在移动臂上,在所述底座内部设有行走机构;第一夹持机构和第二夹持机构,分别设置在所述底座上,其中,所述第二夹持机构与设置所述行走机构上的旋转机构连接,且在所述第二夹持机构上设有切割机构,在所述第一夹持机构和第二夹持机构上放置有主导线;控制器,分别与所述行走机构、第一夹持机构、以及旋转机构连接,所述控制器驱动所述旋转机构转动,以带动所述切割机构切割主导线,所述切割机构驱动所述行走机构带动所述旋转机构朝向所述第一夹持机构方向运动。本发明提供一种可以剥除较长绝缘皮的剥皮装置及智能装备。

    一种剥皮装置及智能装备

    公开(公告)号:CN111211522A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010022666.2

    申请日:2020-01-09

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明涉及电力设备技术领域,具体涉及一种剥皮装置及智能装备,包括:底座,安装在移动臂上,在所述底座内部设有行走机构;第一夹持机构和第二夹持机构,分别设置在所述底座上,其中,所述第二夹持机构与设置所述行走机构上的旋转机构连接,且在所述第二夹持机构上设有切割机构,在所述第一夹持机构和第二夹持机构上放置有主导线;控制器,分别与所述行走机构、第一夹持机构、以及旋转机构连接,所述控制器驱动所述旋转机构转动,以带动所述切割机构切割主导线,所述切割机构驱动所述行走机构带动所述旋转机构朝向所述第一夹持机构方向运动。本发明提供一种可以剥除较长绝缘皮的剥皮装置及智能装备。

    一种剥皮装置及智能装备

    公开(公告)号:CN211456507U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202020048118.2

    申请日:2020-01-09

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本实用新型涉及电力设备技术领域,具体涉及一种剥皮装置及智能装备,包括:底座,安装在移动臂上,在所述底座内部设有行走机构;第一夹持机构和第二夹持机构,分别设置在所述底座上,其中,所述第二夹持机构与设置所述行走机构上的旋转机构连接,且在所述第二夹持机构上设有切割机构,在所述第一夹持机构和第二夹持机构上放置有主导线;控制器,分别与所述行走机构、第一夹持机构、以及旋转机构连接,所述控制器驱动所述旋转机构转动,以带动所述切割机构切割主导线,所述切割机构驱动所述行走机构带动所述旋转机构朝向所述第一夹持机构方向运动。本实用新型提供一种可以剥除较长绝缘皮的剥皮装置及智能装备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种剥皮装置及智能装备

    公开(公告)号:CN211351519U

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202020045702.2

    申请日:2020-01-09

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本实用新型涉及剥皮装置技术领域,具体涉及一种剥皮装置及智能装备,包括:底座,设置在所述底座上的第二夹持机构,所述第二夹持机构用于夹持主导线;传动机构,与所述第二夹持机构连接,具有与所述第二夹持机构分离的第一状态和与所述第二夹持机构连接的第二状态,在所述传动机构驱动所述第二夹持机构在第一状态和第二状态之间切换时,所述第二夹持机构夹持或释放所述主导线。本实用新型提供了一种防止第二夹持机构与供电设备之间连接线可能会缠绕在主导线上,影响正常作业的剥皮装置及智能装备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种消防机器人水带智能对接装置及对接方法

    公开(公告)号:CN118767396A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411083796.1

    申请日:2024-08-08

    IPC分类号: A62C33/04 A62C33/02 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及消防水带对接装置技术领域,具体公开了一种消防机器人水带智能对接装置及对接方法。其中,消防机器人水带智能对接装置包括:消防机器人、智能机械手、水带接头对接器和自动消防水带箱;智能机械手用于当消防机器人行驶至自动消防水带箱附近时,夹持位于自动消防水带箱的消防水带出口接头,并将其放至水带接头对接器,水带接头对接器用于将消防水带出口接头与其自身的水管接头组件自动对中,并驱动二者自动对接或自动脱开;自动消防水带箱用于自动收放消防水带,并自动排出消防水带内残留的液体。本发明不易受环境干扰,能够快速、准确地完成消防水带对接,并能实现消防水带自动收卷和送出,有利于实现自动化消防,提高灭火效率。