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公开(公告)号：CN103859832B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410122543.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 北京国电通网络技术有限公司 , 福建通力达实业有限公司
IPC: A47B81/00 , A47B88/403 , A47B88/463 , A47B88/50 , A47B97/00 , E05B65/46
Abstract: 本发明公开了种新型电能表周转柜,其包括存储柜和控制柜,所述控制柜设于存储柜的侧;所述存储柜上部设有显示屏,存储柜在显示屏下侧设有个以上的存储抽屉腔,所述存储抽屉腔内设有存储抽屉,所述电能表放置于存储抽屉内,所述存储抽屉腔内壁对应电能表设有激光传感器和第扫描器;所述控制柜外侧设有触摸屏,所述控制柜内设有主控制器和提供电能的电源;所述激光传感器、第扫描器、显示屏和触摸屏分别与主控制器连接,激光传感器实时监测是否有电能表存放入存储抽屉内,将监测结果传送至主控制器,主控制器根据监测结果控制第扫描器的工作状态。
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公开(公告)号：CN107623535A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710851721.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: H04B3/54 , H04L12/26 , H04L12/721 , H04L12/733 , H04L12/741 , H04L12/715
Abstract: 一种宽带载波的通信方法，包括：(1)将电力线网络中的站点以集中器为中心分为单数层站点和双数层站点；(2)单数层站点动态探测通信路径，双数层站点动态维护本地路由表；动态探测通信路径包括：生成探测报文作为目标报文，探测报文携带有源地址和最终目的地址；至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点作为待评估站点；从所述待评估站点中筛选出最优通信站点；向所述最优通信站点发送所述目标报文；当接收到探测报文时，将其作为目标报文；执行转发策略；动态维护本地路由表包括：将本地路由表记载最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送地址或转发方地址的路径。
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公开(公告)号：CN111496795B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010354974.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
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公开(公告)号：CN111361917A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010180732.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动货架位置测算纠偏方法和系统，其中方法包括如下步骤：调度系统接收到货架到达指定位置信息；调度系统通过传感器检测货架末端位置信息；根据末端位置信息判断货架是否处在合理范围；如果没有处在合理范围，根据货架末端位置信息计算出偏移角度并发送偏移角度给AGV设备。本发明可检测移动货架在末端存取点是否达到伸缩货叉存取要求，并下发AGV二次动作调校指令，增加伸缩货叉动作可靠性保障，增加AGV全自动型库房动作的流畅性。该方法可给AGV提供偏差角度，与AGV形成一个闭环反馈控制，从而提高AGV全自动库房末端动作准确性及效率。
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公开(公告)号：CN119151438A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411289712.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机智能存储柜的无人机管理系统及方法；管理系统包括业务管理模块、电池管理模块、环境管理模块以及控制单元，通过设置业务管理模块、电池管理模块、环境管理模块以及控制单元，实现对无人机的出入库自动化管理，并对出入库进行逐一记录与存储，减少人工依赖，提升管理效率；电池管理模块可以实现对整个智能存储柜内的无人机的电池进行综合的电池管理，实现电池维护，延长电池的使用寿命，降低电池的损坏概率，环境管理模块能够对每个置物格内的存放环境进行监控，提高整个管理系统的安全性，通过智能化手段，为无人机存储提供了一个全面、可靠且易于操作的资产管理解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116681093A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310455531.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: G06K7/10 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置。通过传送机构传送装载有电表设备的周转箱进入出入库通道机，电表设备上装配有识别码或者电子标签，内部装有设备的周转箱进入采集区域时，控制单元发出采集指令，位于采集区域上方的采集机构上的发光单元进行补光，采集单元对设备上的识别码进行图像识别并采集图像信息传送至控制单元，在此基础上，当设备上携带有电子标签时，RFID模块对设备上的电子标签进行读写通信，获取数据并传送至控制单元，通过图像信息与RFID数据的结合实现对设备的快速、精准的数据采集与定位出入库，完成识别采集后，通过传送机构将周转箱传送离开采集区域，完成一次自动采集工作。
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公开(公告)号：CN116674919A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310454722.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明提供了计量器具出入库管理技术领域的一种计量器具识别方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、管理系统识别计量器具管理表；步骤S20、PLC接收到操作按钮的触发信号后，控制电动卷帘、滚筒输送线以及到位传感器对装载计量器具的料框进行入料；步骤S30、管理系统通过RFID扫描器识别计量器具的RFID标签；步骤S40、PLC通过升降机构联动智能采集层板下降，通过智能采集层板的广角摄像头识别计量器具的条码；步骤S50、管理系统利用RFID标签和条码进行相互校验后，将RFID标签和条码进行绑定，并更新计量器具管理表；步骤S60、识别完成后，PLC升起智能采集层板以及电动卷帘，通过滚筒输送线出料。本发明的优点在于：极大的提升了计量器具识别效率以及质量。
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公开(公告)号：CN116630594A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310454680.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V20/00 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供了计量器具周转技术领域的一种基于摄像头的计量器具采集方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：步骤S10、第二单片机维护一计量器具管理表，并控制到位检测模块和补光灯；步骤S20、第二单片机基于到位检测模块的到位信息启动补光灯对整个料框进行补光；步骤S30、第一单片机控制广角摄像头拍摄器具照片，基于所述器具照片识别器具类型和产品序列号，基于所述器具类型对产品序列号进行校验；步骤S40、第一单片机将所述产品序列号发送给第二单片机，第二单片机基于所述产品序列号更新计量器具管理表。本发明的优点在于：极大的提升了计量器具采集的适用范围以及准确性。
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公开(公告)号：CN113978994A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111415314.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运车入库控制方法，包括步骤：S11：用户端接收到启动指令，出入库通道机将周转箱移至图像识别区域；S12：出入库通道机扫描周转箱上的第一标识以及位于周转箱内的电能表上的第二标识，并获取第一标识信息和第二标识信息同时将第一标识信息与第二标识信息关联；出入库通道机对第一标识信息进行验证；S13：若第一标识码认证通过，出入库通道机将周转箱移至出入库通道机出口端，库房机器人抓取周转箱，并将周转箱移送至空置储位，同时上传储位位置。上述技术方案，出入库通道机可以通过将第一标识信息与第二标识信息关联，使得用户取放周转箱时可快速对周转箱进行定位，以此提高所述周转箱的出入库效率。
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公开(公告)号：CN111496795A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010354974.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
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