公开(公告)号：CN102196602A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110106830.9

申请日：2011-04-27

Applicant: 北京大学

Inventor： 严伟 ,  李晓明 ,  赵通 ,  罗洁

IPC: H04W84/18

Abstract: 本发明提供了一种应用于车辆自组织网络的实时数据融合算法，属于车辆无线自组织网络领域。该算法包括：为每辆负责信息感知和分发的车辆建立以自己为中心的实时信息动态网格结构，该网格结构是对实际地图的一个划分，具有越远的区域划分面积越大的特点；车辆周期性向邻居广播自己的动态网格结构使得道路信息向远处传播；车辆在运行过程中根据感知到的信息修改动态网格结构；车辆收到邻居网格结构后根据合并算法修改自己的动态网格结构。本发明降低了远距离区域的路况精度，从而减少了带宽消耗，并且具有较高的计算效率。

公开(公告)号：CN102196602B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201110106830.9

申请日：2011-04-27

Applicant: 北京大学

Inventor： 严伟 ,  李晓明 ,  赵通 ,  罗洁

IPC: H04W84/18

Abstract: 本发明提供了一种应用于车辆自组织网络的实时数据融合算法，属于车辆无线自组织网络领域。该算法包括：为每辆负责信息感知和分发的车辆建立以自己为中心的实时信息动态网格结构，该网格结构是对实际地图的一个划分，具有越远的区域划分面积越大的特点；车辆周期性向邻居广播自己的动态网格结构使得道路信息向远处传播；车辆在运行过程中根据感知到的信息修改动态网格结构；车辆收到邻居网格结构后根据合并算法修改自己的动态网格结构。本发明降低了远距离区域的路况精度，从而减少了带宽消耗，并且具有较高的计算效率。