公开(公告)号：CN104076373A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201310108167.5

申请日：2013-03-27

Applicant: 北京大学

Inventor： 陈彦均 ,  于敦山 ,  路卫军 ,  崔小欣 ,  黄永灿

IPC: G01S19/29

CPC classification number: G01S19/29 ,  G01S19/254

Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合辅助的接收机载波跟踪实现方法：利用接收机定位后所得卫星轨道与用户位置速度等信息计算卫星相对用户的径向速率，进而预测接收载波的多普勒频移；由接收机内部跟踪环路输出载波多普勒频移实际测量值；采用卡尔曼滤波法对多普勒频移测量残余进行校正处理，再将校正后的最优多普勒频移估计值反馈回跟踪环路。上述环路设计方法消除了由卫星相对用户运动带来的动态影响，使环路滤波器可以设计工作在窄噪声带宽下，增加环路滤波效果，使系统兼顾高鲁棒性和高灵敏度。本发明采用的卡尔曼滤波法能动态调节增益，实现对反馈多普勒频移的最优估计，因而具有较高商用价值。