公开(公告)号：CN116509488A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310512709.9

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 王艳华 ,  张金东 ,  高翔 ,  熊晨 ,  张殿英 ,  张立佳 ,  沈新 ,  李贵成 ,  张紫微

IPC: A61B17/12 ,  A61B17/28

Abstract: 本发明公开了联动式抓持施压止血组配仿生手，包括：充气加压组件，安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；抓持组件包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度。

公开(公告)号：CN116509488B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202310512709.9

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 王艳华 ,  张金东 ,  高翔 ,  熊晨 ,  张殿英 ,  张立佳 ,  沈新 ,  李贵成 ,  张紫微

IPC: A61B17/12 ,  A61B17/28

Abstract: 本发明公开了联动式抓持施压止血组配仿生手，包括：充气加压组件，安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；抓持组件包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度。