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公开(公告)号：CN108013872A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810021545.9
申请日：2018-01-10
IPC分类号： A61B5/0245 , A61B5/04 , A61B5/0402
摘要： 本发明公开了一种用于母体胎儿心率监测的系统，包括信号采集模块，信号预处理模块，信号质量评估模块，母亲心电提取模块，母亲心率检测模块，母亲心电抑制模块，胎儿心电提取模块，胎儿心率检测模块及结果输出模块。其中：信号采集模块采集孕妇腹部电信号，信号预处理模块去除工频、基线漂移和肌电干扰，信号质量评估模块剔除低质量信号，母亲心电提取模块和母亲心率检测模块计算母亲心率，母亲心电抑制模块、胎儿心电提取模块及胎儿心率检测模块计算胎儿心率，结果输出模块同时输出母亲心率和胎儿心率。本系统剔除监测过程中的低质量信号及充分抑制检测胎心率前的噪声信号，能用较少的心电导联准确提取胎儿心率，满足临床长程胎心监护的需求。
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公开(公告)号：CN108537785B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810295212.5
申请日：2018-04-04
摘要： 本发明公开了一种子宫超声微蠕动视频处理方法。首先，对超声视频进行预处理；然后，将超声视频中的子宫区域通过空间多尺度分解和相位放大进行微蠕动凸显，得到子宫微蠕动凸显视频；进而，基于预设的81种时空动态变化的标准频域特征字典，统计子宫微蠕动凸显视频中符合预设标准频域特征的频数分布，并将频数分布作为子宫的微蠕动模式；最终将子宫微蠕动凸显视频和微蠕动模式由显示模块输出展现。该方法能够将肉眼不可见的子宫微蠕动变为肉眼可见，并且能够提取子宫微蠕动的模式，实现了对子宫微蠕动模式的特征定量参考。
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公开(公告)号：CN108537785A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810295212.5
申请日：2018-04-04
摘要： 本发明公开了一种子宫超声微蠕动视频处理方法。首先，对超声视频进行预处理；然后，将超声视频中的子宫区域通过空间多尺度分解和相位放大进行微蠕动凸显，得到子宫微蠕动凸显视频；进而，基于预设的81种时空动态变化的标准频域特征字典，统计子宫微蠕动凸显视频中符合预设标准频域特征的频数分布，并将频数分布作为子宫的微蠕动模式；最终将子宫微蠕动凸显视频和微蠕动模式由显示模块输出展现。该方法能够将肉眼不可见的子宫微蠕动变为肉眼可见，并且能够提取子宫微蠕动的模式，实现了对子宫微蠕动模式的特征定量参考。
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公开(公告)号：CN107492117B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710623457.1
申请日：2017-07-27
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频的微颤动功能像成像方法。本成像方法由视频采集模块、信号预处理模块、信号分析模块、微颤动功能像生成模块组成；采集物体的视频后，对原始视频进行去噪、帧间平滑、超分辨等预处理，再对预处理视频进行动作放大和颤动轨迹分析，最后得到微颤动功能像、微颤动频率像和微颤动角度像。本发明能够对视频中亚像素级的微小振动进行分析，并进行可视化。
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公开(公告)号：CN106725592A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611036504.4
申请日：2016-11-09
申请人： 飞依诺科技(苏州)有限公司 , 中国人民解放军总医院 , 北京大学
CPC分类号： A61B8/5207 , G06K9/6269 , G06N3/084
摘要： 本发明提供的超声射频元数据的自动识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集超声回波信号，将其合成并为超声射频元数据信号；直接对超声射频元数据信号进行Hilbert解包络，以生成解调信号；选取感兴趣区域，提取其内所述解调信号中的特征信号，并进行特征描述；将所述特征信号作为输入向量输入到至少两种不同的分类机中，得到各自的AUC结果；通过AUC结果选择其中一种分类机，并将其识别结果最为最终的识别结果。本发明提取的特征涵盖强度、纹理、分形，能更全面地表征图像的特点；进一步的，本发明采用多种分类器并取最优分类器，克服分类器本身的局限性。
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公开(公告)号：CN107361791B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710599968.4
申请日：2017-07-21
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声微泡造影剂的快速超分辨血流成像方法，主要解决超声衍射极限造成的血流成像分辨率低的问题，同时加快超分辨成像速度。本发明包括七个步骤。步骤1注射造影剂并采集超声视频；步骤2对视频进行预处理，抑制噪声和背景组织；步骤3对预处理后的视频进行运动校正；步骤4对图像进行插值；步骤5利用微泡匹配滤波器逐帧计算微泡的中心；步骤6记录所有帧中微泡的中心位置；步骤7统计每个像素内微泡出现的频数，并以灰度值得方式构成血流超分辨图。本发明可以在短时间内形成分辨率超过传统超声造影的血流超分辨图像，为医生提供更丰富的血流细节，辅助医生临床诊断。
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公开(公告)号：CN110575551A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810607158.3
申请日：2018-06-08
申请人： 北京大学
IPC分类号： A61K49/22
摘要： 本发明公开了一种超声造影剂及其制备方法，属于超声成像技术领域。所述造影剂由球壁、内包气体和溶液组成；所述球壁的材料为司班60、吐温80和聚乙二醇；所述内包气体为等离子体和惰性气体的组合物；所述溶液为磷酸盐缓冲液。该超声造影剂对临床诊断用超声具有很好的响应，内包气体中的等离子体可以通过超声介导释放出来，用于靶向杀死肿瘤细胞。该发明将超声诊断和治疗联合，通过超声造影锁定患病部位，然后施加强超声刺激，进行超声影像指导下的治疗，减少病人痛苦的同时提高治疗效率。此外，该超声造影剂具有稳定时间长，使用效果好，且循环半衰期长的优点。
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公开(公告)号：CN110575551B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810607158.3
申请日：2018-06-08
申请人： 北京大学
IPC分类号： A61K49/22
摘要： 本发明公开了一种超声造影剂及其制备方法，属于超声成像技术领域。所述造影剂由球壁、内包气体和溶液组成；所述球壁的材料为司班60、吐温80和聚乙二醇；所述内包气体为等离子体和惰性气体的组合物；所述溶液为磷酸盐缓冲液。该超声造影剂对临床诊断用超声具有很好的响应，内包气体中的等离子体可以通过超声介导释放出来，用于靶向杀死肿瘤细胞。该发明将超声诊断和治疗联合，通过超声造影锁定患病部位，然后施加强超声刺激，进行超声影像指导下的治疗，减少病人痛苦的同时提高治疗效率。此外，该超声造影剂具有稳定时间长，使用效果好，且循环半衰期长的优点。
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公开(公告)号：CN107361791A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710599968.4
申请日：2017-07-21
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声微泡造影剂的快速超分辨血流成像方法，主要解决超声衍射极限造成的血流成像分辨率低的问题，同时加快超分辨成像速度。本发明包括七个步骤。步骤1注射造影剂并采集超声视频；步骤2对视频进行预处理，抑制噪声和背景组织；步骤3对预处理后的视频进行运动校正；步骤4对图像进行插值；步骤5利用微泡匹配滤波器逐帧计算微泡的中心；步骤6记录所有帧中微泡的中心位置；步骤7统计每个像素内微泡出现的频数，并以灰度值得方式构成血流超分辨图。本发明可以在短时间内形成分辨率超过传统超声造影的血流超分辨图像，为医生提供更丰富的血流细节，辅助医生临床诊断。
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公开(公告)号：CN107492117A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710623457.1
申请日：2017-07-27
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频的微颤动功能像成像方法。本成像方法由视频采集模块、信号预处理模块、信号分析模块、微颤动功能像生成模块组成；采集物体的视频后，对原始视频进行去噪、帧间平滑、超分辨等预处理，再对预处理视频进行动作放大和颤动轨迹分析，最后得到微颤动功能像、微颤动频率像和微颤动角度像。本发明能够对视频中亚像素级的微小振动进行分析，并进行可视化。
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