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公开(公告)号:CN108823847B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201810828055.X
申请日:2018-07-25
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
摘要: 本发明实施例提供一种刺绣机的换色方法、装置、设备和系统,该方法包括:当执行到换色码时,获取刺绣机的当前针位和第一目标针位,判断当前针位和第一目标针位在绣品上的颜色是否一致,若一致,则指示刺绣机使用当前针杆在第一目标针位绣作,若不一致,则向外围驱动系统发送携带有第一目标针位的控制指令,其中,该控制指令用于指示换色设备使用第一目标针杆在第一目标针位绣作,该第一目标针杆为第一目标针位对应的针杆。本实施例提供的换色方法,提高了刺绣机的换色效率和准确度。
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公开(公告)号:CN108342847B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201710059059.1
申请日:2017-01-23
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
摘要: 一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统,涉及刺绣技术。控制方法包括:控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置向行程最大位置运动;控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线向停顿位置移动,并在剪刀机构到达停顿位置时,控制剪刀电机停止运动;当剪刀机构的停留时间达到第一阈值时,控制剪刀电机驱动剪刀机构继续向剪线原点位置移动。控制系统用于执行上述控制方法。通过控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线朝向停顿位置移动,并控制剪刀电机停止运动,以使剪刀机构停留在停顿位置停留一定时的间,使得绣线能够适应当前的张力,在剪刀机构携带绣线由停顿位置继续朝向剪线原点位置移动的过程中,能够有效减少断线现象,保证刺绣机的工作效率。
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公开(公告)号:CN108823847A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810828055.X
申请日:2018-07-25
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
摘要: 本发明实施例提供一种刺绣机的换色方法、装置、设备和系统,该方法包括:当执行到换色码时,获取刺绣机的当前针位和第一目标针位,判断当前针位和第一目标针位在绣品上的颜色是否一致,若一致,则指示刺绣机使用当前针杆在第一目标针位绣作,若不一致,则向外围驱动系统发送携带有第一目标针位的控制指令,其中,该控制指令用于指示换色设备使用第一目标针杆在第一目标针位绣作,该第一目标针杆为第一目标针位对应的针杆。本实施例提供的换色方法,提高了刺绣机的换色效率和准确度。
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公开(公告)号:CN108342847A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201710059059.1
申请日:2017-01-23
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
摘要: 一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统,涉及刺绣技术。控制方法包括:控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置向行程最大位置运动;控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线向停顿位置移动,并在剪刀机构到达停顿位置时,控制剪刀电机停止运动;当剪刀机构的停留时间达到第一阈值时,控制剪刀电机驱动剪刀机构继续向剪线原点位置移动。控制系统用于执行上述控制方法。通过控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线朝向停顿位置移动,并控制剪刀电机停止运动,以使剪刀机构停留在停顿位置停留一定时的间,使得绣线能够适应当前的张力,在剪刀机构携带绣线由停顿位置继续朝向剪线原点位置移动的过程中,能够有效减少断线现象,保证刺绣机的工作效率。
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公开(公告)号:CN108239827A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201611220524.7
申请日:2016-12-26
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
IPC分类号: D05C11/08
摘要: 本发明实施例提供一种挑线杆装置及其控制方法,该装置包括:挑线杆摆杆、摆杆轴、挑线杆电机、挑线杆和主轴电机;其中,所述摆杆轴的一端与所述挑线杆摆杆连接,所述摆杆轴的另一端与所述挑线杆电机连接,所述挑线杆电机用于驱动所述摆杆轴;所述挑线杆与所述挑线杆摆杆固定连接,所述挑线杆摆杆用于驱动所述挑线杆;所述挑线杆电机和所述主轴电机连接,所述主轴电机用于控制所述挑线杆电机的运动。本发明能够提高刺绣的质量。
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公开(公告)号:CN206591269U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720182834.8
申请日:2017-02-28
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
摘要: 本实用新型提供一种勾线装置,包括:勾刀、勾刀摆杆、推拉杆、摆杆、偏心轮和步进电机;勾刀尾部的圆柱凸起插设在勾刀摆杆的导向槽内,勾刀摆杆的固定端与推拉杆的一端连接;摆杆的一端与推拉杆的另一端铰接,摆杆的另一端与偏心轮铰接;偏心轮的中心孔安装在步进电机的中心轴上。本实用新型提供的勾线装置,采用步进电机控制勾线运动,步进电机的控制精度高,可以有效的避免交流电机出现的丢步、堵转和过冲现象,进而提高刺绣机的生产效率。
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公开(公告)号:CN204738123U
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201520177372.1
申请日:2015-03-26
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
摘要: 本实用新型提供一种刺绣系统。本实用新型提供的刺绣机包括:旋梭箱、旋梭、针板和第一剪线装置,旋梭设置于旋梭箱内,旋梭用于放置底线,针板设置于旋梭箱的上部,第一剪线装置设置于针板和旋梭箱之间,第一剪线装置用于和自动换底线机的第二剪线装置相互配合剪断底线。本实用新型使得本身没有剪线装置的刺绣机可以安装设置有第二剪线装置的自动换底线机,实现自动更换底线,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN208414815U
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201820762085.0
申请日:2018-05-21
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
摘要: 本实用新型提供一种刺绣机针位置显示装置及刺绣机,通过在针杆架上设置固定轴,在固定轴上设置感应发射元件,固定轴与针位置检测板相对设置,针位置检测板上设有多个感应接收元件,每个感应接收元件分别对应针杆架上的一个针杆;显示装置与针位置检测板相连,用于显示当前的针位置所对应的数值,且显示装置远离换色箱设置,显示装置可以设置在方便工作人员观察的位置。当针杆架移动时感应发射元件分别对应不同的感应接收元件,同时显示装置将所对应的针位置数值显示出来,方便工作人员查看。本实用新型可以方便工作人员及时了解针位置状态,使用方便。
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公开(公告)号:CN205443640U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201620139810.X
申请日:2016-02-24
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
IPC分类号: D05C13/06
摘要: 本实用新型提供一种自动换底线装置。本实用新型提供的自动换底线装置包括:摆动机构和拾取旋转机构,摆动机构具有摆动臂,摆动臂进行摆动运动时,拾取旋转机构在摆动臂的带动下沿拾取旋转机构的旋转轴线延伸方向做周期往复运动;述拾取旋转机构具有旋转轴、第一拾取爪、第二拾取爪和换向元件,第一拾取爪和第二拾取爪位于旋转轴两侧,第一拾取爪和第二拾取爪分别拾取旋梭箱内的空旋梭和未使用的旋梭,换向元件与旋转轴连接,换向元件用于在拾取旋转机构运行至预设位置时旋转旋转轴,以使第一拾取爪和第二拾取爪交换位置。上述更换底线的过程自动化程度高,提高了更换旋梭的效率,减少了换底线的时间。
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公开(公告)号:CN204738124U
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201520465500.2
申请日:2015-07-01
申请人: 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
发明人: 王子楠
IPC分类号: D05C13/02
摘要: 本实用新型提供一种毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机,该毛巾绣刺绣机环轴检测装置包括:安装板、连接轴、偏心轮、导向杆、弹簧组件和检测块;安装板包括安装板本体和滑座体,导向杆安装在滑座体上;安装板本体中心有一连接孔,连接轴穿过连接孔固定安装板;弹簧组件套设在导向杆上,检测块安装在导向杆的第一端,弹簧组件与检测块的第一端相接触;偏心轮安装在连接轴的上端,偏心轮的中心孔与连接轴连接,偏心轮的外圆面与检测块的第二端连接。本实用新型提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机,将环轴电机的角度的旋转运动转化成检测块的直线运动,根据检测块滑动的位置就可以检测得到环轴电机的角度。
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