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公开(公告)号：CN118928799A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310523751.0
申请日：2023-05-10
申请人： 北京天华航宇科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明实施例涉及一种基于仪表着陆系统引导的无人机进近校验飞行方法和系统,利用无人机校验系统上的机载仪表着陆导航接收机给出的航向和下滑偏移信号，将其接入无人机平台的自动驾驶系统，通过对航向偏移信号的计算得到无人机的航向修正角度，通过对下滑偏移信号的计算得到无人机的航迹倾角修正量，并将航向修正角和航迹倾角修正量引入无人机飞行控制系统，从而实现无人机追踪仪表着陆系统引导信号的进近飞行。
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公开(公告)号：CN114063631B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010769041.2
申请日：2020-08-03
申请人： 北京天华航宇科技有限公司
发明人： 李小强
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种用于实现全自动飞行校验的无人机系统和校验系统。其中，所述无人机系统包括安装在无人机上的无人机飞行控制系统和无人机校验系统：其中，所述无人机飞行控制系统用于获取附加有参数化的校验科目指令的飞行计划，并且用于基于所述无人机对所述飞行计划的执行向所述无人机校验系统提供所述参数化的校验科目指令；以及，所述无人机校验系统用于基于所述提供的参数化的校验科目指令的控制，发送无人机校验数据，以供地面校验系统获取。本发明提出的方案可以实现全自动的无人机校验，可以大大提高飞行校验的效率，降低飞行校验成本，杜绝因地面校验人员误操作而引起校验取值无效的风险。
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公开(公告)号：CN111125037B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911235403.3
申请日：2019-12-05
申请人： 北京天华航宇科技有限公司
发明人： 李小强
IPC分类号： G06F16/178 , G06F16/17 , G06F16/14 , H04L29/06
摘要： 本发明提出一种基于平板的飞行校验辅助系统，属于飞行校验领域。包括设置在移动设备上的校验平台与辅助系统数据同步模块、设备数据库管理编辑模块、校验计划拟定模块、校验结果管理模块、校验日志管理模块和计算辅助模块；校验平台与辅助系统数据同步模块通过TCP/IP与飞行校验平台通信，实现飞行校验平台和辅助系统之间的批量文件传输；飞行校验平台上设置有数据同步模块。本发明通过便携式的平板电脑上的辅助系统来辅助校验人员完成飞行校验工作，极大地减少了飞行校验员在飞行过程中的工作负荷，减少了误操作的几率，提高了飞行校验效率。
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公开(公告)号：CN110991153A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911234354.1
申请日：2019-12-05
申请人： 北京天华航宇科技有限公司
IPC分类号： G06F40/18 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06Q50/30
摘要： 本发明提出一种仪表着陆系统的飞行校验报告自动生成方法，属于飞行校验领域。本方法包括：根据飞行参数类型对校验科目进行细分，并通过飞行校验平台上展示，供校验员直接进行校验科目选择；在校验科目结束后弹出的校验结果页面中加入报告类型选择的三个按钮，分别代表初始校验结果、最终校验结果及取消结果标记；在完成所有的校验任务后，校验员通过自动报告生成模块，输入设备类型及校验时间进行检索，获得对应设备在搜索时间段内的校验结果记录，并自动生成校验报告。本发明方法实现了一键填写校验报告，减轻了校验员在空中的作业负担，避免由于校验报告造成的校验任务延误等问题。
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公开(公告)号：CN114067613B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010769030.4
申请日：2020-08-03
申请人： 北京天华航宇科技有限公司
发明人： 李小强
摘要： 本发明涉及一种飞行校验科目的飞行线路自动生成系统，包括：飞行计划获取模块用于获取飞行校验科目清单；飞行计划显示及选择模块用于在飞行校验飞机驾驶舱以飞行员可读的方式显示飞行校验科目清单，并提供从显示的飞行校验科目清单中选择飞行校验科目的功能，以及在监听到有飞行校验科目被选择时实时更新飞行校验科目清单的显示渲染效果；飞行校验科目的航路点自动生成模块用于从机载总线中实时监听所述驾驶舱的飞行计划请求，并在监听到所述飞行计划请求后，基于所述选择的飞行校验科目自动生成执行所述选择的飞行校验科目的飞行线路信息。本发明提供的飞行线路自动生成系统能够减轻飞行员的工作负担，提高飞行计划的准确性和执行效率。
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公开(公告)号：CN115393738A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110574002.1
申请日：2021-05-25
申请人： 北京天华航宇科技有限公司
发明人： 李小强
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的PAPI飞行校验方法和系统。所述方法包括：基于PAPI信号灯设备数据，生成飞行任务数据；启动具有摄像装置无人机按照所述飞行任务数据飞行，从所述无人机接收所述摄像装置拍摄的PAPI信号灯灯光的视频图像以及所述无人机的定位数据；根据所接收的PAPI信号灯灯光的视频图像以及所述无人机的定位数据，计算所述无人机相对于地面PAPI信号灯的方位和仰角数据，识别PAPI信号灯的位置和灯光颜色，对PAPI信号灯进行校验。本发明实施例实现了基于PAPI信号灯设备数据的飞行任务数据的自动生成及上传，使无人机在飞行校验过程中自动飞行，提高了校验精度，简化了无人机的操控难度，降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN111125037A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911235403.3
申请日：2019-12-05
申请人： 北京天华航宇科技有限公司
发明人： 李小强
IPC分类号： G06F16/178 , G06F16/17 , G06F16/14 , H04L29/06
摘要： 本发明提出一种基于平板的飞行校验辅助系统，属于飞行校验领域。包括设置在移动设备上的校验平台与辅助系统数据同步模块、设备数据库管理编辑模块、校验计划拟定模块、校验结果管理模块、校验日志管理模块和计算辅助模块；校验平台与辅助系统数据同步模块通过TCP/IP与飞行校验平台通信，实现飞行校验平台和辅助系统之间的批量文件传输；飞行校验平台上设置有数据同步模块。本发明通过便携式的平板电脑上的辅助系统来辅助校验人员完成飞行校验工作，极大地减少了飞行校验员在飞行过程中的工作负荷，减少了误操作的几率，提高了飞行校验效率。
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公开(公告)号：CN114067613A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010769030.4
申请日：2020-08-03
申请人： 北京天华航宇科技有限公司
发明人： 李小强
摘要： 本发明涉及一种飞行校验科目的飞行线路自动生成系统，包括：飞行计划获取模块用于获取飞行校验科目清单；飞行计划显示及选择模块用于在飞行校验飞机驾驶舱以飞行员可读的方式显示飞行校验科目清单，并提供从显示的飞行校验科目清单中选择飞行校验科目的功能，以及在监听到有飞行校验科目被选择时实时更新飞行校验科目清单的显示渲染效果；飞行校验科目的航路点自动生成模块用于从机载总线中实时监听所述驾驶舱的飞行计划请求，并在监听到所述飞行计划请求后，基于所述选择的飞行校验科目自动生成执行所述选择的飞行校验科目的飞行线路信息。本发明提供的飞行线路自动生成系统能够减轻飞行员的工作负担，提高飞行计划的准确性和执行效率。
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公开(公告)号：CN114063631A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010769041.2
申请日：2020-08-03
申请人： 北京天华航宇科技有限公司
发明人： 李小强
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种用于实现全自动飞行校验的无人机系统和校验系统。其中，所述无人机系统包括安装在无人机上的无人机飞行控制系统和无人机校验系统：其中，所述无人机飞行控制系统用于获取附加有参数化的校验科目指令的飞行计划，并且用于基于所述无人机对所述飞行计划的执行向所述无人机校验系统提供所述参数化的校验科目指令；以及，所述无人机校验系统用于基于所述提供的参数化的校验科目指令的控制，发送无人机校验数据，以供地面校验系统获取。本发明提出的方案可以实现全自动的无人机校验，可以大大提高飞行校验的效率，降低飞行校验成本，杜绝因地面校验人员误操作而引起校验取值无效的风险。
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