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公开(公告)号：CN113928347A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111183649.8
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种机器人的滑动密封结构，包括滑动密封组件和缓冲组件，所述滑动密封组件安装于底盘壳体，滑动密封组件上方连接驱动组件，滑动密封组件下方连接主动轮；所述缓冲组件连接于两组相邻的滑动密封组件之间。本申请实施例的机器人的滑动密封结构，使机器人具备适应轨道爬坡、弯曲、扩张等多形变的能力，使机器人既可以自适应轨道运行，又能保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性，实现防尘防水的功能。
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公开(公告)号：CN117336738A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311389973.4
申请日：2023-10-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种综采工作面的通信系统，包括液压支架控制器、矿用本安型WiFi6基站、综采工作面移动终端设备和井下监控中心，液压支架控制器，用于接入综采工作面的综采终端设备；矿用本安型WiFi6基站与所述液压支架控制器连接，用于为综采工作面提供无线通信链路；综采工作面移动终端设备，用于通过无线通信链路与上位机通信，传输综采终端设备的数据；井下监控中心，用于通过有线通信链路接收所述综采终端设备的数据，该通信系统可以为综采工作面提供WiFi6信号覆盖，并提供无线冗余链路，可以实现大带宽、低延迟传输，提高了综采工作面网络通信的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114043491B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111183662.3
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种视频巡检机器人，包括底盘和上壳，根据功能不同，通用底盘搭载不同的上壳形成分体式设计；为保证通讯稳定性，将外壳与天线融合保护天线；为便于维护，使用快速更换摄像仪透明罩结构和电机快速更换结构；为适应轨道多变性能力，设计滑动密封结构，保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性。
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公开(公告)号：CN114108399A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111183654.9
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道，其中巡检机器人的底盘包括底盘壳体、轮臂、竖直转动的主动轮和水平转动的辅助轮，与底盘相配合的单轨双梁式轨道包括通过软连接件连接的若干个轨道单元，每个轨道单元包括相互平行设置的上轨道和下轨道，主动轮在上轨道上端滚动，辅助轮贴合于上轨道和/或下轨道的外侧壁滚动。本申请具备以下有益效果：结构简易，移动灵活，可通过调节辅助轮的高度来适应轨道，运行过程中提高平稳性，防止倾倒侧翻，可根据需要搭载不同的设备。
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公开(公告)号：CN114043491A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111183662.3
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种视频巡检机器人，包括底盘和上壳，根据功能不同，通用底盘搭载不同的上壳形成分体式设计；为保证通讯稳定性，将外壳与天线融合保护天线；为便于维护，使用快速更换摄像仪透明罩结构和电机快速更换结构；为适应轨道多变性能力，设计滑动密封结构，保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性。
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公开(公告)号：CN114043490A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111183655.3
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请提出一种巡检机器人的通用底盘结构，包括底盘壳体、主动轮、从动轮、滑动密封组件和驱动组件。本申请实施例的巡检机器人的通用底盘结构，根据功能不同搭载不同设备，形成分体式设计；为保证续航能力，使用电池快换结构；使机器人具备适应轨道爬坡、弯曲、扩张等多形变的能力，使机器人既可以自适应轨道运行，又能保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性，实现防尘防水的功能。
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公开(公告)号：CN113928347B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111183649.8
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种机器人的滑动密封结构，包括滑动密封组件和缓冲组件，所述滑动密封组件安装于底盘壳体，滑动密封组件上方连接驱动组件，滑动密封组件下方连接主动轮；所述缓冲组件连接于两组相邻的滑动密封组件之间。本申请实施例的机器人的滑动密封结构，使机器人具备适应轨道爬坡、弯曲、扩张等多形变的能力，使机器人既可以自适应轨道运行，又能保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性，实现防尘防水的功能。
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公开(公告)号：CN113938651A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111188574.2
申请日：2021-10-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G06F3/0481 , G06F3/04845 , G06F3/0487
摘要： 本申请提供了全景视频交互的工作面监控方法及监控系统。其中，所述监控系统包括多个与多目全景摄像机对应的多目图像显示界面，以及至少一个局部显示界面，其中，所述局部显示界面用于显示多目图像显示界面所显示全景图像区域的部分图像区域。本申请实施例实现从采集的全景图像中动态的选取关注的图像区域进行重点显示，更方便定位监控目标，更能适合井下现场使用。
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公开(公告)号：CN114043490B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111183655.3
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请提出一种巡检机器人的通用底盘结构，包括底盘壳体、主动轮、从动轮、滑动密封组件和驱动组件。本申请实施例的巡检机器人的通用底盘结构，根据功能不同搭载不同设备，形成分体式设计；为保证续航能力，使用电池快换结构；使机器人具备适应轨道爬坡、弯曲、扩张等多形变的能力，使机器人既可以自适应轨道运行，又能保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性，实现防尘防水的功能。
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公开(公告)号：CN114108399B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111183654.9
申请日：2021-10-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道，其中巡检机器人的底盘包括底盘壳体、轮臂、竖直转动的主动轮和水平转动的辅助轮，与底盘相配合的单轨双梁式轨道包括通过软连接件连接的若干个轨道单元，每个轨道单元包括相互平行设置的上轨道和下轨道，主动轮在上轨道上端滚动，辅助轮贴合于上轨道和/或下轨道的外侧壁滚动。本申请具备以下有益效果：结构简易，移动灵活，可通过调节辅助轮的高度来适应轨道，运行过程中提高平稳性，防止倾倒侧翻，可根据需要搭载不同的设备。
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