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公开(公告)号：CN107617616A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610556734.7
申请日：2016-07-14
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁装置及光伏阵列。该清洁装置包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座沿需清洁面移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁部和驱动清洁部沿调节方向往复运动的调节部。该清洁装置能够实现良好的清洁效果。
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公开(公告)号：CN108607823B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611146021.X
申请日：2016-12-13
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明涉及光伏电池板清洁领域，特别涉及光伏电池板清洁装置及其过坡控制方法、控制系统和阵列。控制方法包括：确定清洁装置在光伏电池板结构上的运行方式；光伏电池板结构呈台阶状；当运行方式为过坡时，确定清洁装置底面的中垂线与光伏电池板结构的交点；当交点在上光伏电池板或下光伏电池板上时，则确定清洁装置与上光伏电池板或下光伏电池板之间的第一夹角，并确定清洁装置行走轮间的宽度，根据第一夹角和宽度计算清洁装置毛刷的伸长距离；当交点在所说坡面上时，则确定清洁装置与坡面之间的第二夹角，并确定清洁装置行走轮的宽度，根据第二夹角和宽度计算清洁装置毛刷伸长距离H。本技术能够实现过坡时电池板的有效清洁。
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公开(公告)号：CN109433662A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811140930.1
申请日：2018-09-28
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种行走支撑机构及清扫机器人，行走支撑机构包括：基础框架，具有预定的长度，基础框架包括在自身的长度方向上相继设置的第一固定梁、导向件以及第二固定梁，第一固定梁与第二固定梁通过导向件相对滑动连接；行走组件，包括相对设置于第一固定梁以及第二固定梁上的行走单元；弹性件，连接于第一固定梁及第二固定梁，行走单元在弹性件的作用下夹持于待清扫物体。本发明实施例提供的行走支撑机构及清扫机器人，能够适应宽度不均的待清扫物体及错位排布待清扫物体，且能够保证其所应用的清扫机器人对待清扫物体如光伏板的清洁效果。
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公开(公告)号：CN109433662B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811140930.1
申请日：2018-09-28
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种行走支撑机构及清扫机器人，行走支撑机构包括：基础框架，具有预定的长度，基础框架包括在自身的长度方向上相继设置的第一固定梁、导向件以及第二固定梁，第一固定梁与第二固定梁通过导向件相对滑动连接；行走组件，包括相对设置于第一固定梁以及第二固定梁上的行走单元；弹性件，连接于第一固定梁及第二固定梁，行走单元在弹性件的作用下夹持于待清扫物体。本发明实施例提供的行走支撑机构及清扫机器人，能够适应宽度不均的待清扫物体及错位排布待清扫物体，且能够保证其所应用的清扫机器人对待清扫物体如光伏板的清洁效果。
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公开(公告)号：CN105414069B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510908116.X
申请日：2015-12-09
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁装置，该清洁装置包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并能够带动基座移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁组件和将清洁组件抵紧在被清洁物的表面的浮动调节组件，清洁组件包括滚刷，滚刷的第一端设置在基座上，滚刷的第二端通过浮动调节组件设置在基座上。该清洁装置通过设置浮动调节组件保证清洁效果。
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公开(公告)号：CN105057246B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510515740.3
申请日：2015-08-20
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁装置。该清洁装置包括：机体；第一清洁部，第一清洁部设置在机体上，且具有第一转动平面的第一清扫件；第二清洁部，第二清洁部设置在机体上，且具有第二转动平面的第二清扫件，第一转动平面与第二转动平面之间具有夹角。该清洁装置采用两个清扫方向不同的清洁部进行清扫，使得在清扫过程中污染物的受力结构更加复杂，清扫效果更好。
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公开(公告)号：CN105414069A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510908116.X
申请日：2015-12-09
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁装置，该清洁装置包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并能够带动基座移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁组件和将清洁组件抵紧在被清洁物的表面的浮动调节组件，清洁组件包括滚刷，滚刷的第一端设置在基座上，滚刷的第二端通过浮动调节组件设置在基座上。该清洁装置通过设置浮动调节组件保证清洁效果。
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公开(公告)号：CN105057246A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510515740.3
申请日：2015-08-20
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁装置。该清洁装置包括：机体；第一清洁部，第一清洁部设置在机体上，且具有第一转动平面的第一清扫件；第二清洁部，第二清洁部设置在机体上，且具有第二转动平面的第二清扫件，第一转动平面与第二转动平面之间具有夹角。该清洁装置采用两个清扫方向不同的清洁部进行清扫，使得在清扫过程中污染物的受力结构更加复杂，清扫效果更好。
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公开(公告)号：CN106655999B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611216438.9
申请日：2016-12-26
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
发明人： 吴伟功
摘要： 本发明提供一种光伏电池板清洁机试验台,包括多个光伏支架；光伏电池板阵列单元，安装于每个光伏支架上；过渡导轨，设置于相邻的光伏电池板阵列单元之间。所述光伏支架包括：平台升降机构，包括上方的升降平台、下方的底座平台、第一直线驱动机构和导向机构，第一直线驱动机构的活动端和固定端分别连接于升降平台和底座平台，导向机构包括立柱和引导立柱的升降运动的导向组件，立柱和导向组件分别设置在升降平台和底座平台；倾角调节机构，包括框架和第二直线驱动机构，框架的下端可枢转地连接到升降平台，第二直线驱动机构的活动端和固定端分别连接到框架的中间偏上部分和升降平台。
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公开(公告)号：CN107617616B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610556734.7
申请日：2016-07-14
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁装置及光伏阵列。该清洁装置包括：行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座沿需清洁面移动的行走部；清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁部和驱动清洁部沿调节方向往复运动的调节部。该清洁装置能够实现良好的清洁效果。
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