-
-
公开(公告)号：CN111381071A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811612674.1
申请日：2018-12-27
申请人： 北京奇虎科技有限公司
IPC分类号： G01P3/60
摘要： 本发明一种基于霍尔传感器的速度异常检测装置及方法，包括：磁栅，磁栅内部嵌入有多个等距离间隔分布的磁铁；电机，电机的转轴与磁栅固定连接，磁栅与转轴同步运动；霍尔传感器组件，霍尔传感器组件与磁栅磁耦合连接，磁栅随转轴同步运动时，所述磁栅上的磁铁周期性地感应所述霍尔传感器组件，所述霍尔传感器组件将感知到的磁场变化转换为电平输出。本申请在磁栅上设置有多个磁铁，霍尔传感器组件分别感应多个磁铁以输出多个高低电平，并通过该高低电平的数量判断当前的运行速度是否异常，将磁铁等距离设置在磁栅上，从多个角度检测运转的速度，以便于及时发现速度忽快忽慢的情况，快速、准确地根据数值确定出现问题的具体位置。
-
公开(公告)号：CN111374593A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811615119.4
申请日：2018-12-27
申请人： 北京奇虎科技有限公司
摘要： 本发明一种红外灯抗自然光干扰电路、装置及扫地机器人，包括：红外灯发射模块，红外灯发射模块与PWM载波器连接，由PWM载波器控制红外灯发射模块发光频率；电压采集模块：电压采集模块与红外灯发射模块光耦合连接，电压采集模块根据采集的光线的强度和输送频率生成电压输出，其中，光线包括红外灯发射模块发射的红外光线以及周围环境的自然光；滤波模块：滤波模块与电压采集模块连接，滤波模块的中心频率与PWM载波器的输出频率相同，用于过滤电压采集模块中由自然光引起的电压输出。本发明采用PWM载波器控制红外灯的发光频率，其与滤波模块的中心频率相同，以只接收指定频段的信号，过滤自然光的干扰，且抗干扰效果好。
-
公开(公告)号：CN111166250A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811333511.X
申请日：2018-11-09
申请人： 北京奇虎科技有限公司
摘要： 本发明属于生活家电技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的湿拖系统、扫地机器人以及湿拖方法。其中的湿拖系统包括：第一感应单元，所述第一感应单元用于感知所述水箱是否装配至所述机壳上，并在感知所述水箱装配至所述机壳上时输出第一信号；第二感应单元，所述第二感应单元用于感知所述拖地支架是否装配至所述机壳上，并在感知所述拖地支架装配至所述机壳上时输出第二信号；控制单元，所述第一感应单元和所述第二感应单元均和所述控制单元连接，所述控制单元用于接收到所述第一信号和接收到所述第二信号后，控制所述水泵运行。本发明能提高湿拖效率。
-
公开(公告)号：CN111166240A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811334520.0
申请日：2018-11-09
申请人： 北京奇虎科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种清洁禁区的设置方法、装置、设备及存储介质。其方法包括：在确定清洁设备处于被困状态后，获取所述清洁设备本次处于被困状态对应的被困状态信息，所述被困状态信息包括被困区域的位置信息和被困次数；通过预定的判断逻辑确定所述被困状态信息对应的判断结果；在判断结果为需要设置禁区时，根据所述清洁设备至少一次在所述被困区域处于被困状态时的位置信息进行禁区设置操作。本发明实施例提供的技术方案，可以将清洁设备被困住的区域设置为清洁禁区，避免清洁设备频繁在此处被困，从而提高清洁设备工作时的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107547785A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710566376.2
申请日：2017-07-12
申请人： 北京奇虎科技有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明实施例提供了一种摄像头包括：底座，该底座包括底座底盖和底座面盖，以及固定于底座底盖和底座面盖形成的容置腔中的水平旋转机构；主体，该主体包括主体底盖、主体支架，以及一端设置有相互平行的第一支撑架和第二支撑架的主体面盖，主体支架固定于主体面盖内，并与第一支撑架和第二支撑架形成球头腔，主体底盖与主体面盖远离球头腔的一端固定连接；主体底盖转轴贯穿底座面盖的中心孔与水平旋转机构转轴连接；球头，内设置有垂直旋转机构和摄像头组件，球头通过垂直旋转机构转轴固定于球头腔中，以使得球头在球头腔中垂直旋转。本发明实施例的摄像头可以实现水平和垂直方向的大角度同时旋转拍摄，避免了拍摄的盲区，扩大了拍摄的范围。
-
公开(公告)号：CN107370921A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710567267.2
申请日：2017-07-12
申请人： 北京奇虎科技有限公司
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2251 , H04N5/2257
摘要： 本发明实施例提供了一种摄像头，包括摄像头模组和主板，还包括：主体，所述主体具有一中空腔，所述中空腔具有一封闭的底面和一敞口的端面；所述摄像头模组与所述主板电连接并固定于所述中空腔内，所述端面通过密封端盖密封；所述底面还设置有SD卡接口，所述SD卡接口设置有SD卡密封结构，通过所述密封端盖和所述SD卡密封结构将所述摄像头模组和所述主板密封于所述中空腔内。应用本发明实施例，通过密封端盖和SD卡密封结构将摄像头模组和主板密封于中空腔内，使得摄像头的防水等级能够达到IP66级，能够满足户外严峻潮湿的防水要求。
-
公开(公告)号：CN106952654A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710271779.4
申请日：2017-04-24
申请人： 北京奇虎科技有限公司
IPC分类号： G10L21/034 , G10L21/0332
CPC分类号： G10L21/034 , G10L21/0332
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人降噪方法、装置及机器人，包括下述步骤：读取预设的控制音源样本；获取外界环境的混音信号，将所述控制音源样本与所述混音信号进行比对，区别出所述混音信号中与所述控制音源样本频率相同的目标信号，以及与所述控制音源样本频率不相同的噪声信号；放大所述目标信号，缩放所述噪声信号以使所述目标信号波形所表征的音频功率大于所述噪声信号波形表征的音频功率。通过将预先设置的用户或者人类音频翻盖范围作为控制音源样本，将该控制音源样本与混音信号进行比较，区别出用户发出的目标信号与噪音信号，并对目标信号进行放大处理，对噪音信号进行缩放处理，使目标信号的功率远远大于噪音信号的功率。
-
公开(公告)号：CN106658276A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710112840.0
申请日：2017-02-28
申请人： 北京奇虎科技有限公司
IPC分类号： H04R1/20
CPC分类号： H04R1/20
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人音响及机器人，包括：谐振音腔单元、扬声器单元和被动振膜单元。其中，谐振音腔单元设置于所述机器人的壳体内部，且所述谐振音腔单元内部构造成密闭腔体结构；扬声器单元密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着施加的电流变化而产生相应的机械振动带动所述谐振音腔单元内气体密度进行变化，且所述扬声器单元至少部分结构裸露于所述壳体表面；被动振膜单元密封连接在所述谐振音腔单元表面，随着所述谐振音腔单元内气体密度变化而产生于所述扬声器单元同频率的机械振动，且所述被动振膜单元至少部分结构裸露于所述壳体表面。扬声器单元与被动振膜单元放置于谐振音腔单元的不同位置，能够增强机器人音响的立体效果。
-
公开(公告)号：CN106599853A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611168298.2
申请日：2016-12-16
申请人： 北京奇虎科技有限公司
摘要： 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种远程教学过程中进行形体姿态纠正的方法及其设备。本发明所述的方法包括：通过第一图像捕获装置获取当前目标对象的形体姿态特征数据；将所述形体姿态特征数据与标准形体数据进行对比并计算出偏差值；当所述偏差值大于预设的阈值时，将对比所得的结果进行输出，以提示纠正当前形体姿态。本发明提供利用所述第一图像捕获装置获取形体姿态特征数据以纠正形体姿态的方法，旨在纠正目标对象在执行一些规范性动作时存在的不规范以及不准确的问题，具体在能够实现纠正坐姿不规范的问题，另外为保护个人视力健康，在图像捕获装置的协助工作下实现近屏熄屏的功能，提供了更为人性化的设计，提高了用户的使用体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
45 条记录 (耗时 0.083 秒)
