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公开(公告)号：CN110969068B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201811163097.2
申请日：2018-09-30
申请人： 北京奇虎科技有限公司
发明人： 贾可
IPC分类号： G06V20/56
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及绘制倒车线的方法及装置，应用于包含图像采集单元的车辆中，图像采集单元设置在车辆的尾部，方法包括：通过图像采集单元对车辆的后方环境进行图像采集，获得二维环境图像，并从二维环境图像中确定出目标对象；确定目标对象在后方环境下与图像采集单元之间的距离为目标对象距离；根据目标对象距离，确定预设倒车线距离在二维环境图像中的目标显示位置；根据目标显示位置与目标对象所处位置的相对位置关系，在二维环境图像中绘制倒车距离线。本发明能够准确地反映车辆与目标对象之间的位置关系，降低了倒车距离线的误差。
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公开(公告)号：CN110969068A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811163097.2
申请日：2018-09-30
申请人： 北京奇虎科技有限公司
发明人： 贾可
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及绘制倒车线的方法及装置，应用于包含图像采集单元的车辆中，图像采集单元设置在车辆的尾部，方法包括：通过图像采集单元对车辆的后方环境进行图像采集，获得二维环境图像，并从二维环境图像中确定出目标对象；确定目标对象在后方环境下与图像采集单元之间的距离为目标对象距离；根据目标对象距离，确定预设倒车线距离在二维环境图像中的目标显示位置；根据目标显示位置与目标对象所处位置的相对位置关系，在二维环境图像中绘制倒车距离线。本发明能够准确地反映车辆与目标对象之间的位置关系，降低了倒车距离线的误差。
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公开(公告)号：CN110967523A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811166460.6
申请日：2018-09-30
申请人： 北京奇虎科技有限公司
发明人： 贾可
IPC分类号： G01P15/18
摘要： 本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及车辆加速度检测方法及装置，应用于包含多轴加速度计的车辆中，所述多轴加速度计包含多个设备轴，所述车辆包含与所述多个设备轴对应的多个车辆轴，所述方法包括：通过所述多轴加速度计获得车辆的加速度为目标加速度；从所述目标加速度中提取出第一车辆加速度和重力加速度；基于所述重力加速度在各个设备轴上的加速度分量和所述第一车辆加速度在各个设备轴上的加速度分量，获得各个设备轴与各个车辆轴之间的夹角；基于各个设备轴与各个车辆轴之间的夹角，以及所述第一车辆加速度，获得作用于所述车辆上的第二车辆加速度。本发明能够准确地获得车辆的加速度。
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公开(公告)号：CN110966981A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811161231.5
申请日：2018-09-30
申请人： 北京奇虎科技有限公司
发明人： 贾可
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及测距方法及装置，应用于包含图像采集单元的设备中，所述方法包括：通过图像采集单元对设备当前所处环境进行图像采集，获得二维环境图像，并从二维环境图像中确定出目标对象；将图像采集单元作为视点，将包含视点和目标对象映射在投影平面中的第一成像图像作为第一成像系统，将包含视点和目标对象映射在目标平面中的第二成像图像作为第二成像系统，在第一成像系统和第二成像系统之间构建相似三角形比例关系，其中，投影平面为二维环境图像所在的平面；基于相似三角形比例关系，获得目标对象相对于目标平面的深度。本发明不仅简化了测距的方法，而且还能够降低测量误差。
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公开(公告)号：CN111399493A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811639133.8
申请日：2018-12-29
申请人： 北京奇虎科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能设备的路径展示方法和装置。本发明的智能设备的路径展示方法，通过获取智能设备上报的多个位置点，得到位置点集合；对位置点集合进行抽稀处理，得到包含多个位置点的中间集合；根据中间集合进行曲线拟合，得到包含拟合曲线的路径并展示。对位置点进行抽希处理，获得位置点集合中重要的位置点，去除多余且无用的位置点，有利于拟合智能设备的行走路径。而且抽希处理减少了一定的数据量，可以有效提高数据处理效率，而且能够简化路径的拟合过程。拟合智能设备移动的路径向用户展示，以使用户查看掌握智能设备的移动情况，了解智能设备的工作状态。
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公开(公告)号：CN111391861A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811639135.7
申请日：2018-12-29
申请人： 北京奇虎科技有限公司
发明人： 贾可
摘要： 本发明公开了一种车辆驾驶辅助方法和装置。本发明的一种车辆驾驶辅助方法，在车辆行驶过程中，拍摄车辆周围的图像。根据图像判断车辆的行驶状态，以及对行驶状态的安全性进行评估。根据所拍摄的图像，可以获取车辆的当前行驶状态，还可以获取车辆周围的环境信息，确认车辆的当前行驶状态是否安全，从而辅助用户进行驾驶，确保行车安全。而且，摄像头可以拍摄到用户可能存在的盲区的图像，可以更好的增大行车视野，避免发生危险意外。
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公开(公告)号：CN110966981B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811161231.5
申请日：2018-09-30
申请人： 北京奇虎科技有限公司
发明人： 贾可
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及测距方法及装置，应用于包含图像采集单元的设备中，所述方法包括：通过图像采集单元对设备当前所处环境进行图像采集，获得二维环境图像，并从二维环境图像中确定出目标对象；将图像采集单元作为视点，将包含视点和目标对象映射在投影平面中的第一成像图像作为第一成像系统，将包含视点和目标对象映射在目标平面中的第二成像图像作为第二成像系统，在第一成像系统和第二成像系统之间构建相似三角形比例关系，其中，投影平面为二维环境图像所在的平面；基于相似三角形比例关系，获得目标对象相对于目标平面的深度。本发明不仅简化了测距的方法，而且还能够降低测量误差。
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公开(公告)号：CN305217198S
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201830556560.4
申请日：2018-09-30
申请人： 北京奇虎科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于智能行车记录仪的图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于记录车辆行驶轨迹。
3．本外观设计产品的设计要点：在于智能行车记录仪屏幕所显示图形用户界面，硬件设计部分和其余部分为惯常设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：本外观设计的左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图为惯常设计，故省略。
6．界面用途：产品的图形用户界面为显示行车中数据的图形用户界面，主视图显示的界面为前置摄像模式下的图形用户界面，界面变化状态图显示的界面为在主视图中切换为后置摄像模式下的图形用户界面。
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