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公开(公告)号：CN119110151A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310671404.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种镜头控制方法和装置、电子设备、存储介质。该方法包括：响应于检测到帧同步信号，获取当前采集周期的起始信息和霍尔器件的可用回中时长；所述可用回中时长是指霍尔器件在当前采集周期内回到中心位置所用时间；根据所述起始信息和所述可用回中时长确定所述当前采集周期的预留回中时间；获取所述霍尔器件的动态回中位移曲线，所述位移曲线表征各个回中时刻与回中步长的映射关系；在所述预留回中时间之内，基于所述动态回中位移曲线对应的回中步长控制霍尔器件向中心位置运动。本实施例通过在预留回中时间内控制霍尔器件向中心位置运动，可以避免镜头撞边，保证光学防抖效果，提高相机模组拍照的成功率。
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公开(公告)号：CN118154691A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211538700.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开关于一种相机标定方法、图像的畸变校正方法、装置和电子设备，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取相机模组采集图像的总视场率区间，其中，总视场率区间包括在开启光学防抖OIS功能时相机模组采集图像的视场率区间；基于总视场率区间，对相机模组的相机参数进行标定，得到标定的相机参数。由此，可考虑到在开启OIS功能时相机模组采集图像的视场率区间，来对相机参数进行标定，提高了标定的相机参数的准确性，使得标定的相机参数不仅适用于不开启OIS功能时采集的图像，还适用于开启OIS功能时采集的图像，即扩大了标定的相机参数的适用范围。
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公开(公告)号：CN118154678A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211539235.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T5/70 , G06T3/4007 , G06T1/20
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法、装置、介质、设备和芯片，该方法包括：根据相机在当前处理时刻的过去时刻和未来时刻的真实姿态，确定所述当前处理时刻的初始姿态；根据所述当前处理时刻的惯性姿态和所述初始姿态，确定所述当前处理时刻的目标姿态，所述惯性姿态是根据所述过去时刻的目标姿态的惯性所得的姿态；根据所述目标姿态对所述当前处理时刻拍摄的图像进行防抖处理。本公开能够对图像进行防抖处理。
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公开(公告)号：CN118138883A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211539175.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04N23/68
Abstract: 本公开涉及一种拍摄方法、装置、存储介质以及芯片，所述方法包括：获取相机模组在当前时刻的真实姿态，以及相机模组在前序时刻的滤波姿态；根据当前时刻的真实姿态和所述前序时刻的滤波姿态进行滤波处理，得到所述当前时刻的初始滤波姿态；在所述初始滤波姿态不满足预设条件的情况下，调整所述初始滤波姿态，得到满足所述预设条件的目标滤波姿态，所述预设条件包括显示图像在目标图像中的预设防抖区域以内，所述显示图像是待显示给用户的图像，所述目标图像是所述相机模组在对应的滤波姿态下得到的图像中未超出所述相机模组的视野角的图像；将所述目标滤波姿态确定为当前时刻的滤波姿态，并根据所述当前时刻的滤波姿态输出当前时刻的拍摄图像。
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公开(公告)号：CN118135042A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211538185.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开实施例是关于图像生成方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取成像设备在运动状态下的运动数据；根据所述运动数据，确定在所述运动状态下的第一投影图像坐标；根据原始图像的预定投影图像坐标与所述第一投影图像坐标的映射关系，将所述原始图像映射到所述第一投影图像坐标，得到所述运动状态下的目标图像。实现将任意原始图像转换到运动状态下拍摄的目标图像，使得产生目标图像更接近真实运动状态下拍摄的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117956282A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211339791.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04N23/68
Abstract: 本公开涉及一种相机拍照防抖方法，装置，电子设备及介质，该方法包括：响应于相机开始拍照的操作，获取拍照过程中的陀螺信号；将当前时刻的陀螺信号经过更新截止频率后的滤波器进行滤波处理，得到滤波后陀螺信号，滤波器的截止频率是根据当前时刻的陀螺信号以及本次拍照过程中当前时刻对应的历史陀螺信号更新的；根据滤波后陀螺信号以及当前时刻的上一时刻对应的霍尔防抖补偿信号，生成当前时刻的霍尔防抖补偿信号；根据当前时刻的霍尔防抖补偿信号，对相机进行防抖补偿。根据当前时刻的陀螺信号以及本次拍照过程中当前时刻对应的历史陀螺信号更新滤波器，可以消除随着时间和温度变化带来的多余补偿的陀螺漂移量，提高相机光学防抖的效果。
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公开(公告)号：CN117956280A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211328872.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04N23/68
Abstract: 本公开涉及一种控制镜头的方法、装置、存储介质及芯片，可以获取目标镜头在目标时刻的运动状态；在运动状态为预设运动状态时，根据预设运动状态和目标镜头在目标时刻的目标位置信息，对目标镜头在目标时刻的第一抖动数据进行数据补偿，得到第二抖动数据；预设运动状态包括向预设边界靠近的第一运动状态或者远离预设边界的第二运动状态，预设边界为所述目标镜头的可移动空间对应的边界；根据第二抖动数据控制目标镜头移动。
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公开(公告)号：CN110620871B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810629254.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 孙恒
IPC: H04N5/232
Abstract: 本公开提供了一种视频拍摄方法及电子设备。该方法包括：通过摄像头拍摄第一图像后，将摄像头中的补偿镜片组移动至预设位置；光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动信息，根据该抖动信息从预设位置开始调整补偿镜片组的位置，通过调整后的摄像头拍摄第二图像；光学防抖模块向电子防抖模块发送第二图像；电子防抖模块接收第二图像，并通过陀螺仪获取该抖动信息；电子防抖模块根据摄像头在拍摄第一图像时获取到的抖动信息和第二图像的抖动信息，对第二图像进行补偿。本公开在拍摄过程中，光学防抖模块不需要向电子防抖模块发送补偿镜片组的补偿信息，减少了计算量，避免了额外的资源消耗，避免光学防抖模块与电子防抖模块之间出现信息堵塞。
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公开(公告)号：CN106231353B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610587183.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/61 , H04N21/643 , H04N19/115 , H04N19/164 , H04L29/06
Abstract: 本公开是关于一种VoIP通信方法及装置。所述VoIP通信方法包括：在终端进行VoIP通信过程中，获取终端所处网络的网络带宽状况；根据所述网络带宽状况，确定编码参数；将所述编码参数发送给终端，以供所述终端按照所述编码参数重新配置编码器进行视频数据编码后发送。本公开解决了VoIP服务质量差的技术问题，达到了依据网络带宽状况，调整分辨率、帧率以及码率等编码参数，避免网络拥塞，保证服务质量的效果。
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