公开(公告)号：CN105545863B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610035551.0

申请日：2016-01-19

申请人： 北京工业大学

发明人： 聂松林 ,  杨宏磊 ,  丁齐全

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

摘要： 本发明公开了一种水液压单叶片式摆动缸，属于水下机器人关节的关键零部件，主要由前端盖、前密封盖、轴承、转动轴、转动叶片、固定叶片、壳体、封装编码器、后密封盖和后端盖等零部件组成，并由此构成两个工作水腔。其中，转动叶片和固定叶片上都安装特制的矩形密封圈并设有压紧和缓冲装置，轴承采用水润滑轴承。该水液压单叶片式摆动缸采用全水润滑，与编码器集成一体，结构简单紧凑，可以精确控制转动轴的输出位置和速度，广泛应用于水上、水下机器人关节的驱动和控制。

公开(公告)号：CN105545863A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610035551.0

申请日：2016-01-19

申请人： 北京工业大学

发明人： 聂松林 ,  杨宏磊 ,  丁齐全

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

CPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

摘要： 本发明公开了一种水液压单叶片式摆动缸，属于水下机器人关节的关键零部件，主要由前端盖、前密封盖、轴承、转动轴、转动叶片、固定叶片、壳体、封装编码器、后密封盖和后端盖等零部件组成，并由此构成两个工作水腔。其中，转动叶片和固定叶片上都安装特制的矩形密封圈并设有压紧和缓冲装置，轴承采用水润滑轴承。该水液压单叶片式摆动缸采用全水润滑，与编码器集成一体，结构简单紧凑，可以精确控制转动轴的输出位置和速度，广泛应用于水上、水下机器人关节的驱动和控制。