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公开(公告)号：CN119356078A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411318704.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对存在数据包丢失的网络化非线性系统的基于期望预测模型的预测控制方法。首先，建立网络化非线性系统的期望预测模型来事先补偿数据包丢失可能对系统造成的不确定影响。为了提高计算效率和降低计算复杂度，预先构造了网络化非线性系统局部线性化模型。通过构造包含丢包率的期望状态，计算数据包丢失情况下未来系统的期望预测输出。然后，设计了最优控制问题以获得随机数据包丢失下的最优解。将得到的控制律应用于网络化非线性系统，确保其收敛到设定点。
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