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公开(公告)号：CN115490875B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211188719.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锌基微孔金属有机骨架材料，所述锌基微孔金属有机骨架材料的分子结构式为[Zn5(BPN)(TBAP)]，其中BPN为1,4‑二(4‑吡啶基)萘，TBAP为(1,3,6,8‑四(4‑羧基苯)芘。锌基微孔金属有机骨架材料中两个Zn原子、来自BPN上的四个O原子、来自TBAP配体单元上的四个O原子以及来自BPN配体上的两个N原子共同构成锌基微孔金属有机骨架最小不对称结构单元SBU；Zn1和Zn2均采用五配位模式，TBAP和BPN两种配体的羧酸O原子和吡啶环上的N原子与Zn1和Zn2共同构成四面体的骨架；最小不对称结构单元SBU在BPN配体的穿插协同作用下构成三维柱撑网络结构。本发明采用锌基微孔金属有机骨架材料及制备方法，能够解决糖精分子检测成本高的问题，具有检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113603897A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110986197.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种锌基金属有机骨架材料的制备及其选择性吸附应用，属于晶态多孔材料制备技术领域。该MOF材料由有机配体四[4‑(4'‑羧基苯基)苯基]乙烯(TCBPE)和有机配体1,4‑二(4‑吡啶基)苯(Bpb)与硝酸锌(ZnNO3)在溶剂热条件下合成。该MOF材料具有规则的孔道结构、较高的孔隙率和比表面积。该材料对于二氧化碳和甲烷吸附作用力不同，从而具有二氧化碳选择性吸附的性能。
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公开(公告)号：CN111109041A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010030584.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构，包括外层固定架、内层固定架、开合轴、安装固定台和割胶装置，外层固定架包括通过开合轴连接的左外层固定架和右外层固定架，电机驱动开合轴转动实现外层固定架的开合，内层固定架包括左内层固定架和右内层固定架，左内层固定架设置于左外层固定架的内侧，右内层固定架设置于右外层固定架的内侧，内外层固定架之间设置有丝杆，丝杆的伸缩控制内层固定架抱合；左内层固定架上设置有一倾斜弧形导轨，割胶装置活动连接于弧形导轨上；本发明提供的用于移动割胶机器人的抱树固定机构，安装于移动机器人机械臂上作为末端执行机构，减小机械臂受力，保护机械臂安全，并且能实现稳定割胶效果。
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公开(公告)号：CN106228002A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610567961.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/3418
Abstract: 本发明公开一种高效率时序数据异常提取方法，用于从心电图数据(ECG)中查找异常，检测心脏病。该方法包括：系统中距离函数采用DTW距离代替传统的Euclidean距离，减小相移误差；将原始时序数据(ECG)通过SAX技术映射成一系列字符串序列存储在数据结构Array数组和Trie三叉树中；通过Array数组和Trie三叉树找出最有可能的异常序列作为候选异常；通过二次筛选在ECG数据中找出第一个候选异常的最近邻距离，作为第一阈值距离；通过嵌套的内外循环验证该候选异常即为最终要找的异常，否则更新候选异常；内外循环执行完后最终得到ECG数据中的异常时序。本发明的技术方案，解决了因DTW距离冗余度过高导致难以在大量ECG数据中实现快速精确查找异常的难题。
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公开(公告)号：CN113292736A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110649663.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种三维In的金属‑有机框架材料、制备方法及其应用，属于晶态材料的技术领域。化学分子式为(Me2NH2)[In(CPTTA)]，H4CPTTA为有机配体5'‑(4‑羧苯基)‑[1,1':3',1”‑三联苯]‑3,4”,5‑三羧酸。封闭条件下，5'‑(4‑羧苯基)‑[1,1':3',1”‑三联苯]‑3,4”,5‑三羧酸与硝酸铟在N,N‑二乙基甲酰胺中，经由热反应得到金属‑有机骨架的晶体；两金属‑有机框架材料具优异的荧光性能以及有机溶剂稳定性，可用作多氯联苯的检测材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109493929A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811097768.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分组变量的低冗余特征选择方法，包括：对已知患病与否的电子病历数据进行处理，得到已知结果病历的二维特征数据集；利用k-means等聚类方法构建所述病历的二维特征数据集的自动分组；提出去冗余分组特征选择方法的模型目标函数；对S3中提出的目标函数进行全局优化，构建出相应的疾病预测模型。本发明通过在进行特征选择时，将组冗余性考虑进去，能够从高维特征中选择出一种更具有代表性的低维特征，可以带来预测精度和速度的提升。
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公开(公告)号：CN111109041B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010030584.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构，包括外层固定架、内层固定架、开合轴、安装固定台和割胶装置，外层固定架包括通过开合轴连接的左外层固定架和右外层固定架，电机驱动开合轴转动实现外层固定架的开合，内层固定架包括左内层固定架和右内层固定架，左内层固定架设置于左外层固定架的内侧，右内层固定架设置于右外层固定架的内侧，内外层固定架之间设置有丝杆，丝杆的伸缩控制内层固定架抱合；左内层固定架上设置有一倾斜弧形导轨，割胶装置活动连接于弧形导轨上；本发明提供的用于移动割胶机器人的抱树固定机构，安装于移动机器人机械臂上作为末端执行机构，减小机械臂受力，保护机械臂安全，并且能实现稳定割胶效果。
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公开(公告)号：CN115490875A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211188719.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锌基微孔金属有机骨架材料，所述锌基微孔金属有机骨架材料的分子结构式为[Zn5(BPN)(TBAP)]，其中BPN为1,4‑二(4‑吡啶基)萘，TBAP为(1,3,6,8‑四(4‑羧基苯)芘。锌基微孔金属有机骨架材料中两个Zn原子、来自BPN上的四个O原子、来自TBAP配体单元上的四个O原子以及来自BPN配体上的两个N原子共同构成锌基微孔金属有机骨架最小不对称结构单元SBU；Zn1和Zn2均采用五配位模式，TBAP和BPN两种配体的羧酸O原子和吡啶环上的N原子与Zn1和Zn2共同构成四面体的骨架；最小不对称结构单元SBU在BPN配体的穿插协同作用下构成三维柱撑网络结构。本发明采用锌基微孔金属有机骨架材料及制备方法，能够解决糖精分子检测成本高的问题，具有检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112335516B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011061013.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种全自动智能割胶机器人，包括移动平台和割胶机械臂；割胶机械臂安装在移动平台上，割胶机械臂专门针对割胶作业设计，割胶机械臂的末端搭载有一末端执行装置，末端执行装置由抱树固定装置和滑动割胶装置组成。本发明可完全无需人工介入的情况下自主进行割胶作业，极大的减少了人工投入，明显提高了割胶工作效率及时间经济转换效率；本发明为可移动系统能够独自在一整片橡胶林中工作，工作区域大，降低了每棵树平均投入成本。本发明对橡胶树的切割深度、割胶耗皮量、切割口平滑度等技术指标均满足传统割胶技术要求，具有较好的推广和使用价值。
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公开(公告)号：CN113444261A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110941258.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测硝基爆炸物的微孔锌配位聚合物,微孔锌配位聚合物的化学式为[Zn2(TCBPE)(Bpb)]，其中TCBPE为平面四羧酸配体，Bpb为双吡啶配体，微孔锌配位聚合物为双重互穿的层状柱结构，双核金属锌与TCBPE配体形成二维层状结构，二维层状结构中的双核金属锌与Bpb配体连接形成三维微孔结构。本发明采用上述结构的一种用于检测硝基爆炸物的微孔锌配位聚合物，两种配体含有多个苯环，具有比较大的共轭体系，具有较强的荧光发色基团，荧光性能优异，微孔锌配位聚合物的孔径合适，水稳定性好，有选择性的对水中的硝基爆炸物进行检测。
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