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公开(公告)号：CN113155079A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110227714.6
申请日：2021-03-01
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京工业大学
摘要： 本公开的实施例提供了路面行车舒适性判断方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；根据所述振动特性指标值计算振动特征值；根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。以此方式，可以很好地兼顾路面状况对车辆和乘员二者的影响，真正反映出乘员的乘坐舒适程度；采用捷联惯性导航系统作为快捷测试设备，操作简单，可以把社会车辆作为测试车载体，随时随地根据路面的振动特性指标值反推获取路况数据(国际平整度指数)，能够最大限度地满足养护管理部门的动态实时评测需求。
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公开(公告)号：CN110031646B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910390892.3
申请日：2019-05-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种利用行车方向振动加速度修正行车速度方法，该方法是一种行车方向振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的行车速度检测方法。针对GPS(Global Positioning System全球定位系统)或者北斗系统信号更新不及时车辆行车速度信号不能实时采集的问题，利用开发的手机APP(Application)对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，及时进行行车速度修正。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明适用于路况导航技术中利用行车速度判断道路拥堵情况。
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公开(公告)号：CN110715685A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910993389.7
申请日：2019-10-18
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于智能手机的路面行驶质量检测方法属于交通运输工程领域。通过智能手机内置传感器采集得到的路面行车产生的三轴振动加速度、时间、速度、位置等信息，通过数据的处理分析，依据我国路面行驶质量评定方法，得到基于智能手机振动数据的路面行驶质量评定结果。该方法利用智能手机的振动检测辅助功能，实现路面行驶质量的智能化检测和评价，提升路面行驶质量的检测智能化水平。本发明的路面行驶质量检测评定方法智能化程度高，检测成本低，使用方便，评价结果可用于对路面行驶质量的实时监测、路面养护维修和管理的辅助决策。
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公开(公告)号：CN110031646A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910390892.3
申请日：2019-05-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种利用行车方向振动加速度修正行车速度方法，该方法是一种行车方向振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的行车速度检测方法。针对GPS(Global Positioning System全球定位系统)或者北斗系统信号更新不及时车辆行车速度信号不能实时采集的问题，利用开发的手机APP(Application)对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，及时进行行车速度修正。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明适用于路况导航技术中利用行车速度判断道路拥堵情况。
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公开(公告)号：CN113155079B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110227714.6
申请日：2021-03-01
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京工业大学
摘要： 本公开的实施例提供了路面行车舒适性判断方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；根据所述振动特性指标值计算振动特征值；根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。以此方式，可以很好地兼顾路面状况对车辆和乘员二者的影响，真正反映出乘员的乘坐舒适程度；采用捷联惯性导航系统作为快捷测试设备，操作简单，可以把社会车辆作为测试车载体，随时随地根据路面的振动特性指标值反推获取路况数据(国际平整度指数)，能够最大限度地满足养护管理部门的动态实时评测需求。
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