公开(公告)号：CN105819307A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610299291.8

申请日：2016-05-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭立梅 ,  王建华 ,  孟忆南 ,  张旭 ,  赵永胜

IPC: B66B7/12

CPC classification number: B66B7/1215

Abstract: 本发明涉及钢索攀爬机器人，便捷、高效地解决日常生活中使用的电梯和矿井采掘中使用到的升降设备等大量使用钢索设备的钢索检测问题为研究对象，设计了一款利用三爪卡盘的连续变半径原理，结合万向节和锥齿箱，改变转动轴方向的钢索攀爬装置，实现了对不同半径钢索的攀爬功能，为钢索的无损检测提供有力的平台。钢索攀爬机器人包括：螺纹盘(1)、横梁(11)、齿形滑块(2)、变半径卡紧机构(8)、行星轮机构(7)、万向节机构(6)、锥齿箱(3)和联轴器(5)；机器人整体为圆柱体，且关于行星轮系(7)呈上下对称结构。这种装置能够在不破坏钢索工作环境的前提下对钢索进行检测，保证钢索的安全同时节约钢索检测的成本。

公开(公告)号：CN105819307B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201610299291.8

申请日：2016-05-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  郭立梅 ,  孟忆南 ,  张旭 ,  赵永胜

IPC: B66B7/12

Abstract: 本发明涉及钢索攀爬机器人，便捷、高效地解决日常生活中使用的电梯和矿井采掘中使用到的升降设备等大量使用钢索设备的钢索检测问题为研究对象，设计了一款利用三爪卡盘的连续变半径原理，结合万向节和锥齿箱，改变转动轴方向的钢索攀爬装置，实现了对不同半径钢索的攀爬功能，为钢索的无损检测提供有力的平台。钢索攀爬机器人包括：螺纹盘(1)、横梁(11)、齿形滑块(2)、变半径卡紧机构(8)、行星轮机构(7)、万向节机构(6)、锥齿箱(3)和联轴器(5)；机器人整体为圆柱体，且关于行星轮系(7)呈上下对称结构。这种装置能够在不破坏钢索工作环境的前提下对钢索进行检测，保证钢索的安全同时节约钢索检测的成本。