公开(公告)号：CN118542133A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410279917.3

申请日：2024-03-12

申请人： 北京工业大学

发明人： 孟晓林 ,  胡亮亮 ,  李金沛 ,  鲍艳 ,  师晓辉

IPC分类号： A01C21/00 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明提供了一种基于多源信息智能决策的灌溉施肥方法及系统，包括以下步骤：使用多源传感器进行数据采集，所述数据包括：圆形喷灌机的时空信息、农田土壤墒情和农田气象参数；构建整片区域的农作物生长计划表以及农作物水肥使用参数；构建基于决策模型的灌溉施肥方案；搭建基于实时数据监测的灌溉施肥系统终端。本发明提供的一种基于多源信息智能决策的灌溉施肥方法及系统，能实现精准变量施肥、精准浇水，不仅可显著提高农田水分利用效率，减少化肥污染，还可根据农作物实时需求精准调控，从而增加粮食产量与质量，确保国家粮食安全。一种基于多源信息智能决策的圆形喷灌机精细化灌溉施肥系统研究将为我国粮食安全和现代农业可持续发展提供有力保障。

公开(公告)号：CN117932959A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410150407.6

申请日：2024-02-02

申请人： 北京工业大学

发明人： 孟晓林 ,  胡亮亮 ,  李金沛 ,  鲍艳 ,  师晓辉

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明提供一种圆形喷灌机多跨桁架的实时定位测姿方法与系统，涉及现代精细化农业技术领域，有效解决圆形喷灌机多跨桁架精准位姿信息获取的难题。该方法包括：基于RTK技术获取主桁架实时定位信息，基于倾角仪获取连接桁架实时姿态信息；基于几何参数构建局部坐标系下的多跨节点‑桁架模型；基于主桁架的空间大地坐标与三维空间局部坐标，采用布尔莎模型的七参数方法计算空间大地坐标系旋转到局部坐标系的坐标转换模型；基于主桁架实时定位信息、连接桁架实时姿态信息、多跨节点‑桁架模型和坐标转换模型，采用结构定位分析方法实时递推得到局部坐标系下每跨桁架的位姿参数。所述圆形喷灌机多跨桁架的实时定位测姿系统应用于实时定位测姿方法。