一种基于视觉反馈的生物显微操作装置

    公开(公告)号:CN106802300B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201710125684.1

    申请日:2017-03-05

    Inventor: 余跃庆 张欣 张卓

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈的生物显微操作装置,属于生物操作仪器技术领域。该装置包括显微图像采集模块、微位移平台、微操作手模块、主控制器和计算机。有别于传统的操作方式,引入了主控制器。在操作的整个过程中,使用本基于视觉的生物显微操作装置,可以在计算机端完成所有的操作,降低了对专业操作人员的依赖程度,使得操作更为简单、便捷,提高了显微操作的自动化程度。结合图像处理技术,可以对不同形状的被操作对象和操作器进行匹配,可以更有效的识别如微吸管、微注射针等工具,提高了操作的成功率。

    一种NiO纳米晶电致变色薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN105293950A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510824861.6

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 一种NiO纳米晶电致变色薄膜的制备方法,属于功能材料技术领域。采用注入法制备出NiO纳米晶,加入适量的正己烷,超声分散后充分搅拌得到稳定的墨水。然后采用提拉法制备NiO纳米晶电致变色薄膜。本发明配制的墨水比较稳定,可以用于大面积制备NiO电致变色薄膜,为发展绿色环保、低成本、高变色性能的NiO电致变色薄膜技术提供新思路,可促进NiO电致变色薄膜材料及智能窗产业化快速发展。

    一种在钛基底上制备锐钛矿型二氧化钛微纳米结构的方法

    公开(公告)号:CN105271393A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510886434.0

    申请日:2015-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种在钛基底上制备锐钛矿型二氧化钛微纳米结构的方法。其特征是:首先采用超快激光对纯钛片进行刻蚀,在纯钛片表面制备出微米结构;然后将刻蚀后的钛片放入H2O2中,对超快激光刻蚀后的微米结构进行氧化获得二氧化钛,同时在微米结构表面制备出纳米结构;最后通过退火将二氧化钛转变为锐钛矿型二氧化钛。该方法在纯钛片表面制备出的锐钛矿型二氧化钛微纳米结构在200nm-1000nm波长范围具有高吸收率且与基底结合牢固,可直接用于光催化、染料敏化太阳能电池、气体传感器、锂离子电池等领域。

    一种NiO纳米晶电致变色薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN105293950B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201510824861.6

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 一种NiO纳米晶电致变色薄膜的制备方法,属于功能材料技术领域。采用注入法制备出NiO纳米晶,加入适量的正己烷,超声分散后充分搅拌得到稳定的墨水。然后采用提拉法制备NiO纳米晶电致变色薄膜。本发明配制的墨水比较稳定,可以用于大面积制备NiO电致变色薄膜,为发展绿色环保、低成本、高变色性能的NiO电致变色薄膜技术提供新思路,可促进NiO电致变色薄膜材料及智能窗产业化快速发展。

    一种在钛基底上制备锐钛矿型二氧化钛微纳米结构的方法

    公开(公告)号:CN105271393B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201510886434.0

    申请日:2015-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种在钛基底上制备锐钛矿型二氧化钛微纳米结构的方法。其特征是:首先采用超快激光对纯钛片进行刻蚀,在纯钛片表面制备出微米结构;然后将刻蚀后的钛片放入H2O2中,对超快激光刻蚀后的微米结构进行氧化获得二氧化钛,同时在微米结构表面制备出纳米结构;最后通过退火将二氧化钛转变为锐钛矿型二氧化钛。该方法在纯钛片表面制备出的锐钛矿型二氧化钛微纳米结构在200nm‑1000nm波长范围具有高吸收率且与基底结合牢固,可直接用于光催化、染料敏化太阳能电池、气体传感器、锂离子电池等领域。

    一种基于视觉反馈的生物显微操作装置

    公开(公告)号:CN106802300A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710125684.1

    申请日:2017-03-05

    Inventor: 余跃庆 张欣 张卓

    CPC classification number: G01N21/84

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈的生物显微操作装置,属于生物操作仪器技术领域。该装置包括显微图像采集模块、微位移平台、微操作手模块、主控制器和计算机。有别于传统的操作方式,引入了主控制器。在操作的整个过程中,使用本基于视觉的生物显微操作装置,可以在计算机端完成所有的操作,降低了对专业操作人员的依赖程度,使得操作更为简单、便捷,提高了显微操作的自动化程度。结合图像处理技术,可以对不同形状的被操作对象和操作器进行匹配,可以更有效的识别如微吸管、微注射针等工具,提高了操作的成功率。

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