公开(公告)号：CN109657556B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811400283.3

申请日：2018-11-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  王铎 ,  李俊峰 ,  陈逸涵

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供了一种道路及其周边地物的分类方法及系统，通过多层感知机对规格化处理后的所述点云数据进行编码和解码处理，可以更为精细的确定局部特征信息和全局特征信息，并通过连接层将局部特征信息和全局特征信息进行融合，有助于保留多维信息，得到正确的目标物分类结果。

公开(公告)号：CN109657556A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811400283.3

申请日：2018-11-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  王铎 ,  李俊峰 ,  陈逸涵

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供了一种道路及其周边地物的分类方法及系统，通过多层感知机对规格化处理后的所述点云数据进行编码和解码处理，可以更为精细的确定局部特征信息和全局特征信息，并通过连接层将局部特征信息和全局特征信息进行融合，有助于保留多维信息，得到正确的目标物分类结果。