公开(公告)号：CN119516831B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510065900.2

申请日：2025-01-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 魏中华 ,  王世豪 ,  李昀轩 ,  李祎昕

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本公开涉及人工智能技术领域，尤其是提供一种基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、介质及产品。该方法通过识别轨迹信息中的异常加速度，并对异常加速度进行插值处理补全，可以减小原始观测数据中存在的误差，从而缓解直接采用原始观测到的轨迹信息进行冲突事件检测存在的误判的问题。

公开(公告)号：CN119516831A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510065900.2

申请日：2025-01-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 魏中华 ,  王世豪 ,  李昀轩 ,  李祎昕

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本公开涉及人工智能技术领域，尤其是提供一种基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、介质及产品。该方法通过识别轨迹信息中的异常加速度，并对异常加速度进行插值处理补全，可以减小原始观测数据中存在的误差，从而缓解直接采用原始观测到的轨迹信息进行冲突事件检测存在的误判的问题。

公开(公告)号：CN118072555B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410471890.8

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 魏中华 ,  王世豪 ,  李昀轩 ,  马厚强 ,  李宗泽 ,  罗振 ,  彭靖萱 ,  李祎昕

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本公开涉及车辆横向异常轨迹的风险分析方法、装置、设备和产品。上述方法包括：获取目标区域中第一车辆的原始行驶轨迹，并基于原始行驶轨迹确定第一车辆的车辆轮廓位置；构建虚拟车道边界线；根据车辆轮廓位置与虚拟车道边界线的相对位置，从原始行驶轨迹中提取第一车辆的横向异常轨迹；在第一车辆出现横向异常轨迹期间内，获取第二车辆在目标区域中的原始行驶轨迹；在第一车辆的横向异常轨迹和第二车辆的原始行驶轨迹发生重叠时，确定第一车辆和第二车辆发生碰撞事件。本公开能够通过模拟车辆轮廓与行驶轨迹之间的相对位置，真实地反映车辆在道路上的实际占用空间和微观横向运动情况，从而提高对车辆横向异常行驶行为和潜在风险的识别精度。

公开(公告)号：CN118072555A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410471890.8

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 魏中华 ,  王世豪 ,  李昀轩 ,  马厚强 ,  李宗泽 ,  罗振 ,  彭靖萱 ,  李祎昕

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本公开涉及车辆横向异常轨迹的风险分析方法、装置、设备和产品。上述方法包括：获取目标区域中第一车辆的原始行驶轨迹，并基于原始行驶轨迹确定第一车辆的车辆轮廓位置；构建虚拟车道边界线；根据车辆轮廓位置与虚拟车道边界线的相对位置，从原始行驶轨迹中提取第一车辆的横向异常轨迹；在第一车辆出现横向异常轨迹期间内，获取第二车辆在目标区域中的原始行驶轨迹；在第一车辆的横向异常轨迹和第二车辆的原始行驶轨迹发生重叠时，确定第一车辆和第二车辆发生碰撞事件。本公开能够通过模拟车辆轮廓与行驶轨迹之间的相对位置，真实地反映车辆在道路上的实际占用空间和微观横向运动情况，从而提高对车辆横向异常行驶行为和潜在风险的识别精度。