-
公开(公告)号：CN119211887A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411374899.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于无线自组网辅助列车间通信的中继选择和资源分配方法，是一种在基于通信的列车控制(communication‑based train control,CBTC)系统中，无线自组网辅助列车间通信的中继选择和资源分配的优化方法。为了保证无线网络的传输质量，降低部署成本，将无线自组网应用于CBTC系统中。为进一步提高多跳自组网的传输效率，本方法将链路吞吐量和传输消耗总能量的联合优化问题建模为一个马尔可夫决策过程。由于列车间传输链路处于分布式状态，因此设计了一种联邦软演员‑评论家算法进行求解，使得每个智能体都可以同步整个网络的动态。仿真结果表明，本方法中列车间传输链路的吞吐量与传输所消耗的能量均优于其他方法。
-
公开(公告)号：CN119141578A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411443341.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种含对称七杆单元及拉胀表面结构的空间可展机构，属于机构学应用技术领域；包括机架、驱动连杆、连架杆、Ⅰ型连架杆、Ⅱ型连杆、辅助连杆、滑块、十字连杆、Ⅲ型连杆、Ⅳ型连杆、Ⅴ型连杆、Ⅵ型连杆、Ⅰ型拉胀结构、Ⅱ型拉胀结构、Ⅲ型拉胀结构、Ⅳ型拉胀结构；该机构通过驱动连杆进行驱动，拉胀结构搭载在由对称七杆闭环组成的可展机构表面，有效的提高了机构在执行抓取任务时针对小型目标的抓取能力，且通过辅助连杆传递力矩，使机构整体具有单自由度、控制方便、刚性好、运动连续平稳等优点，在太空/深海探索、末端抓取等领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN119109924A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411302618.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能区块链分片的工业互联网性能提升方法，属于通信网络技术领域；本发明采用基于信誉机制的区块链智能分片和自适应共识协议切换方法，在大幅提升区块链系统可扩展性的同时，可有效保护其安全性和去中心化。此外，本发明引入了云边端协同计算为分片区块链提供算力支持，并采用并行计算卸载和太赫兹通信技术来增强云边端三层网络之间的协同性。最后，本发明将优化问题建模为马尔可夫决策过程，并采用近端策略优化算法进行求解。仿真结果表明，本方法的系统总延迟与区块链交易吞吐量均优于其他方法。
-
公开(公告)号：CN118433783A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410548817.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群网络服务时延表征方法及无人机集群网络系统，该方法包括在无人机集群网络中定义通算统一标识，用于标识网络节点及其通算功能与服务需求；基于功能‑服务标识空间，实现无人机节点与地面节点间的互联，使用户的通算任务可以根据服务需求动态迁移到其他通算功能节点；表征网络的业务服务时延，其中，业务服务时延基于节点与节点间迁移的通算任务量、节点间的传输速率以及节点处理单位比特数据所需的计算周期数。本发明解决了以无人机集群网络为基础的无线网络中通算任务分布式执行的网络性能，如服务时延的共性表征问题。
-
公开(公告)号：CN118134412A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410231222.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于文件工作流和强化学习的工程项目文件管理优化方法,设计了一种利于文件传输的文件工作流模型，用以体现大型工程项目的传输时间和成本，通过强化学习算法，设计状态空间、动作空间及奖励函数等来有效减少文件工作流的任务完成时间与缓存成本；为了解决工程项目中文件的传输时间与成本问题。通过构建工程项目文件管理环境和具有逻辑顺序的文件工作流模型，分析了文件的传输和缓存。通过将文件管理优化问题建模为马尔科夫过程，设计状态空间、动作空间及奖励函数等来实现文件工作流的任务完成时间与缓存成本的联合优化。本发明在大型工程项目文件的传输与成本优化问题上具有一定优势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118075833A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410361134.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城轨无线自组织网络的路由方法，包括步骤1、构建基于网关节点的自组织网络系统模型；步骤2、基于系统模型的分层路由过程；步骤3、构建分层马尔可夫决策模型；步骤4、基于分层深度强化学习的路由解决方案；在复杂网络场景中，本发明可以有效提高车辆通信的网络质量。本发明基于城市轨道交通的网络场景提出基于分层路由的解决方案，从理论上分析并建立了局部优化与全局优化相结合分层深度强化学习路由模型，在保证路由快速选择的同时，结合时延、能耗、吞吐量公式给出多目标均衡优化的策略，保证海量自组网节点与行驶中列车通信的及时性和安全性。
-
公开(公告)号：CN113822758B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110889794.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和隐私的自适应分布式机器学习方法，包括：建立基于区块链的具有隐私保护的分布式机器学习系统模型，并依据区块链共识完成节点间的交互过程。通过详细分析本地节点在训练过程及共识过程中的计算复杂度，考虑能耗进行计算资源分配的优化方法，从而给出基于资源分配优化的自适应聚合方法。仿真结果表明，本发明的技术方法基于分布式共识在节点间进行具有隐私保护的训练过程，一方面在能耗约束下对节点上的计算资源分配进行优化，另一方面自适应调整全局聚合频率，从而提高系统总能量的利用率，进一步提高分布式学习过程的收敛性能。
-
公开(公告)号：CN115330019A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210810926.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于自组织互联模块化神经网络的出水BOD预测方法涉及人工智能领域，直接应用于污水处理领域。模块化神经网络是一种由“类脑”模块化属性构建的网络模型，而“类脑”模块化网络的各个模块之间存在着一定的连接，在处理复杂任务时连接或节点根据任务自适应进行调节。因此，本发明设计了一种基于自组织互联模块化神经网络的污水处理出水BOD预测方法，通过模拟“类脑”模块化处理信息的方式，实现对出水BOD浓度的精准预测。
-
公开(公告)号：CN113163365B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110322863.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于交替方向乘子算法的无人机支持物联网资源优化方法，通过构建MEC系统模型、区块链系统模型，联合考虑计算卸载决策、频谱资源分配和计算资源分配，以实现MEC系统能耗和区块链系统计算延迟的最佳权衡作为优化目标，对网络场景进行建模。通过交替方向乘子算法对模型进行迭代，实现场景内的资源最优调度。本发明面向无人机支持的物联网场景，克服了物联网数据安全、无人机算力不足、资源分配不合理等造成系统能耗过高和计算时延过长等问题。仿真实验表明，本发明提出的基于交替方向乘子算法的无人机支持物联网资源优化方法实现了MEC系统能耗和区块链系统计算延迟的最佳权衡，在提升数据安全和降低系统能耗、计算时延方面具有一定的优势。
-
公开(公告)号：CN114943099A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210425941.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链架构的联邦学习节点选择方法，包括：应用于联邦学习框架下，选择参与联邦学习全局模型聚合的节点；面向车联网场景，结合区块链架构进行模型存储；利用深度强化学习算法进行节点选择；选择可以使基于区块链的联邦学习架构准确率更高、时延更低的节点。本发明提出将区块链与联邦学习相结合，利用区块链实现联邦学习的去中心化，替代中央服务器，同时通过选择参与联邦学习全局模型聚合的节点，提升联邦学习的鲁棒性与有效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.046 seconds)
