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公开(公告)号：CN115958594A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211547922.5
申请日：2022-12-05
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/12 , A63F3/02 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的五子棋对弈方法及对弈机器人。方法包括：获取数据集，以及对数据集进行预处理及标注处理，得到标注数据集；训练卷积神经网络，得到目标检测模型；获取实时图片，以及对实时图片进行预处理，得到处理图片，基于目标检测模型得到处理图片中的棋子信息；对弈机器人根据棋子信息确定下一步落棋信息，以及基于落子模型，对弈机器人进行落棋操作。本申请通过训练卷积神经网络可得到目标检测模型，所以对弈机器人据此具有操作敏捷和操作精准的特点，因此不需要通过特别精致的执行结构来保证执行的精确度，也不需要高价原料，因此本申请能够解决市面流通的相关产品具有的成本普遍较高的问题。
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公开(公告)号：CN103708615B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310741838.1
申请日：2013-12-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： C02F3/30
摘要： 一种低碳城市污水除磷与短程硝化的单污泥系统序批式反应装置与方法属于城市污水处理与资源再生领域。所述装置包括序批式反应器、搅拌机、曝气设备等。方法：利用控制污泥龄、选择性排泥，维持低溶解氧，时控半亚硝化，保留聚磷菌，抑制亚硝酸盐氧化细菌，富集氨氧化细菌，快速启动了以聚磷菌和氨氧化细菌为主导的微生物系统，并优化聚磷菌与氨氧化细菌共存的微环境，使出水磷含量达到一级A标准、亚硝酸盐氮与氨氮的比值约为1：1。在沉淀排水之后，创新性地对沉淀污泥进行缺氧搅拌，利用內源反硝化将残留的亚硝酸盐氮还原成氮气。本发明解决了聚磷菌与氨氧化细菌不能和谐共存于单污泥系统中的问题，为除磷自养脱氮工艺提供一种新思路。
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公开(公告)号：CN103951057A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410127089.8
申请日：2014-03-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及常温下低C/N比污水连续流短程硝化启动方法，属于污水处理与再生领域。首先将A2O反应器好氧区沿水流方向被分为3段，分别为好氧段1、好氧段2和好氧段3，硝化液由好氧段3回流至缺氧区。然后接种硝化污泥于反应器内，接种后反应器内污泥浓度为2.5-3g/L，在水温23-25℃条件下，先以连续流低污泥龄快速淘洗亚硝酸盐氧化菌(NOB)，筛选氨氧化菌(AOB)，而后在好氧区内投加聚丙烯柱状悬浮填料，恢复长污泥龄，同时降低好氧区的溶解氧浓度，维持此工况直至A2/O反应器出水中氨氮质量浓度降为2mg/L以下，亚硝化率稳定在80％以上，连续流短程硝化启动完成。本发明通过短程硝化反硝化实现N元素的深度处理，启动方法简单可行。
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公开(公告)号：CN103936145A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146600.9
申请日：2014-04-12
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种MBR用于启动CANON工艺的方法属于城市生活污水脱氮处理与再生领域。本发明采用MBR反应器，仅接种普通活性污泥，在限氧条件下，通过调整曝气量、曝气时间和无机碳的浓度，经过亚硝化启动及稳定运行阶段、CANON工艺启动阶段、CANON工艺负荷提高阶段，在46天内，CANON工艺启动成功，经过76天，总氮去除负荷最高可达0.41kgN/m3/d，平均为0.38kgN/m3/d，成功实现了CANON工艺的快速启动及高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN103539258A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310477500.X
申请日：2013-10-14
申请人： 北京工业大学
发明人： 李冬 , 张翠丹 , 王斌 , 梁瑜海 , 杨胤 , 何永平 , 张玉龙 , 吴青 , 周元正 , 苏庆岭 , 门绚 , 范丹 , 姜沙沙 , 王朗 , 梁雨雯 , 杨杰 , 卫家驹 , 张金库 , 路健 , 曾辉平 , 张杰
IPC分类号： C02F3/12
CPC分类号： Y02W10/15
摘要： 一种利用高FA的亚硝化颗粒污泥恢复方法属于城市生活污水处理与资源化领域。本发明是在常温条件下，以生活污水为基础用水，通过控制进水的氨氮质量浓度和曝气时间来实现亚硝化颗粒污泥的恢复，其特点在于能够将颗粒污泥的亚硝化性能在短时间内得到恢复。进出水FA分别为6-8mg/L和1-2mg/L来实现亚硝化颗粒污泥的恢复。由于游离氨(free ammonia,FA)对亚硝酸盐氧化菌(nitrite oxidizing bacteria,NOB)和氨氧化菌(ammonia oxidizing bacteria,AOB)产生抑制作用的浓度为0.1-1.0mg/L和10-150mg/L，当FA浓度达到6mg/L时就可完全抑制NOB的生长。因此，通过控制进出水FA来实现亚硝化颗粒污泥的恢复。
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公开(公告)号：CN103539257A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310477480.6
申请日：2013-10-14
申请人： 北京工业大学
发明人： 李冬 , 张玉龙 , 张肖静 , 梁瑜海 , 何永平 , 张翠丹 , 吴青 , 门绚 , 周元正 , 杨胤 , 苏庆岭 , 范丹 , 姜沙沙 , 梁雨雯 , 路健 , 王朗 , 卫家驹 , 杨杰 , 张金库 , 曾辉平 , 张杰
CPC分类号： Y02W10/15
摘要： 一种膜生物反应器处理生活污水亚硝化稳定运行的方法属于城市污水处理工程领域，其主要步骤为：首先接种城市污水厂回流污泥，采用高氨氮SBR限氧低DO的运行策略，对硝化污泥进行驯化，之后转为连续流运行，通过逐步降低基质浓度的方法，使氨氮浓度接近实际生活污水浓度，然后按不同比例引入生活污水，最后全部转为生活污水。在生活污水运行阶段，通过调节溶解氧和HRT等参数，控制氨氮氧化率在60%以上，出水NO2--N/NH4+-N达到1.0～1.3，并保持稳定运行。本发明提供了一种利用膜生物反应器结合亚硝化工艺，最终实现城市生活污水亚硝化稳定运行的方法。
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公开(公告)号：CN103539254A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310518305.7
申请日：2013-10-28
申请人： 北京工业大学
发明人： 李冬 , 吕育锋 , 梁瑜海 , 张肖静 , 何永平 , 周元正 , 门绚 , 张翠丹 , 吴青 , 杨胤 , 苏庆岭 , 范丹 , 姜沙沙 , 梁雨雯 , 路健 , 王朗 , 卫家驹 , 杨杰 , 张金库 , 曾辉平 , 张杰
CPC分类号： Y02W10/15
摘要： 本发明公开了一种处理地表水的生物转盘装置，它包括若干生物盘片、转轴、浮体、连接固定栓、转轮和脱落生物膜收集装置。生物盘片平行分布，生物盘片通过套筒固定在转轴上，所有的盘片可随转轴同步转动；浮体是用来承载生物盘片使其漂浮在水面的，转轴的两端与其连接，可自由转动。浮体的对角设有两个圆孔，固定杆穿过圆孔将浮体固定在水体中；两个生物转盘装置连接时，需将转轴两端突起和凹槽对齐；转轮固定在转轴的一端，用来连接外置的动力装置；脱落生物膜收集装置安装在盘片的下方。本发明可移动性强、可满足处理各种地表水体的要求，填料球的引入将流化床原理与生物转盘相结合，可使微生物更好的附着和生长，处理效果好，操作方便。
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公开(公告)号：CN103922462B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410106440.5
申请日：2014-03-21
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： C02F3/02
CPC分类号： Y02W10/15
摘要： 本发明公开了一种适用于污水处理的泥水分离装置。它包括原水水箱、生物反应器、引水装置、清水池。原水水箱设有进水管和排空管，生物反应器设有曝气装置和搅拌装置，根据处理工艺决定是否开启曝气，液位计和进水泵相连，一旦液面低于液位计上端，进水泵自动开启直到液面涨到指定位置，引水装置为本发明的核心，其引水线为蓬松的棉线，固定环安装在反应器顶端，毛细现象使水沿着引水线向上移动，穿过固定环进入清水池，实现了泥水分离。本发明可根据实际需要增加或减少引水装置的数目。与传统泥水分离装置相比，本发明适用于连续流反应器，而且极大降低了能源消耗，出水水质浊度低，处理效果好。
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公开(公告)号：CN104944573A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510355109.1
申请日：2015-06-24
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： Y02W10/15
摘要： 一种以葡萄糖为共基质驯化可降解2-CP活性污泥的方法，属于微生物水处理领域。本发明采用SBR工艺，接种城市污水处理厂二沉池回流污泥，以葡萄糖为共基质逐步驯化活性污泥降解2-CP。在此过程中，活性污泥中的微生物群落发生了变化，形成新的微生物群落，降解2-CP的能力逐步提高。本发明操作性强，污泥驯化效率高，驯化效果好。实验证明经过50个周期的驯化，活性污泥可降解进水中浓度为20mg/L的2-CP，并且污泥可稳定生长。
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公开(公告)号：CN115518700A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211194743.8
申请日：2022-09-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于平行进样的多通道微流控芯片，用于微流控制，包括：基板、所述基板上开设有至少两个独立的径向分流通道、进样毛细管、中心通道；所述径向分流通道、所述进样毛细管，均与所述中心通道侧壁通道连接；所述进样毛细管，用于输入样品；所述径向分流通道，用于同种溶液的同时引入，且以所述中心通道为中心向边缘辐射；所述中心通道，用于储存样本在离心作用各个所述径向分流通道内样本受力相同。本发明通过对芯片进样通道设计可以实现对多条通道内样品溶液的同时且等体积引入，实现高通量检测、提高分析效率；减少了泵、阀的使用，实现装置微型化。
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